摘要：针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测结果设计多尺度滤波器进行目标分割。建立系统对机器人作业过程的全局环境及局部场景进行实验,场景分层和分割的平均正确率分别达到了97.1%和93.05%,实验结果表明,该方法能有效地对场景中具有明显色彩的区域进行分割。

摘要：立体主义艺术最杰出的成就在于突破了以前的绘画只能表现的一种三度空间的局限,创造了第四度空间,但立体主义艺术之于建筑发展的影响,除了"时与空"观念的引入以外,更重要的是表现在建筑形式和色彩运用上的更新,当然这种影响是经历了一个过程而渐渐展开的。1923年,柯布西耶的重要著作《走向新建筑》发表,在著作里,他提出了著名的机器美学论断——"房屋是居住的机器"。本文将对他的墙宅2号作一次细读,在立体主义形式逻辑下,诗意的发生机制。

摘要：借鉴"控规五线",结合滨海区独特的地域性,将城市滨海区游憩空间景观进行了色彩分层,分为"蓝"、"黄"、"绿"、"灰"、"紫"五带。以青岛为例,通过色彩分层解析,探讨了城市滨海游憩空间景观的设计方法。

摘要：在建筑彩画虚拟修复过程中由于受到周围场景光照的影响,导致建筑彩画中的颜色空间维数高,修复后的建筑彩画出现色彩连续性差的问题,为此设计一种基于多光谱技术的建筑彩画虚拟修复系统。在系统硬件部分主要通过转换器与FPGA器件缓存、采集数据,利用微处理器存储数据。在系统软件部分主要对硬件采集信息进行处理,利用多光谱技术对图像降维处理,去除周围场景光照与景物的光谱反射等对彩画修复的影响。在此基础上对建筑彩画进行色彩分层,确定需要修复的部分,以此完成基于多光谱技术的建筑彩画虚拟修复。实验以3幅建筑彩画图像为实验指标,结果表明,在这3幅建筑彩画虚拟修复上,此次设计的系统比传统的基于数字图像处理技术的建筑彩画虚拟修复系统与基于形状和颜色特征的建筑彩画虚拟修复系统修复后的建筑彩画色彩连续性好,并能更好地保留图像的细节信息,由此可证明此次设计的基于多光谱技术的建筑彩画虚拟修复系统修复效果好。