摘要：针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题,提出了三夹持带柔性夹持技术,并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数,并通过与刚性夹持链的田间对比试验,对拉断落果率、夹持喂入率、夹断率、去土率、掉株率、掉果率等试验指标进行了综合评价。试验结果表明,三夹持带柔性夹持输送方式损失率较低。

摘要：花生联合收获机夹持输送系统存在经常堵塞问题,对其液压系统的工作载荷进行研究极为关键。为得到反映花生秧蔓夹持输送系统的典型作业载荷谱,根据多次田间试验结果,选取花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为310、360、410 r/min时的工况,进行系统液压马达田间作业载荷测试试验。针对大量的测试数据,采用转折点提取方式将载荷数据压缩至原来的1/50左右;随后利用雨流计数将时域内的载荷转换为雨流域内的均值、幅值载荷;再根据极大似然参数估计法分别对均值、幅值载荷数据进行统计分析。基于拟合检验结果分析得到,当花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为410 r/min时,系统压力载荷均值和幅值分别满足分布均值为7.28、标准差为0.81的正态分布以及阈值为0.32、尺度参数为0.30、形状参数为0.90的三参数威布尔分布要求,可作为系统载荷谱编制的典型田间作业工况。由于室内台架试验以及花生秧蔓夹持输送系统机械零部件测试及产品结构优化设计的需要,将系统液压马达的压力信号转换为扭矩信号。根据均值、幅值的独立性,建立典型作业工况载荷的联合概率密度函数,采用载荷外推法得到液压马达输出轴扭矩的二维载荷谱,同时,结合实际试验加载的需求,进行二维载荷谱的降维操作,根据变均值法得到一维扭矩程序谱。

摘要：针对4HBL-2型花生联合收获机果土分离及输送中花生果实的漏果、掉果问题,设计了花生联合收获机复收装置。在花生联合收获时,对土壤中遗漏的果实和夹持输送过程中掉落的果实进行复收、清选、集果等作业。并对复收装置进行了设计与试验研究,确定了该装置的最优结构参数和工作参数:复收装置安装角度为20°,复收链输送速度1.2 m/s,复收链杆条间隙10 mm。在机组前进速度为0.6 m/s时,实现收获花生平均净果率为90.16%,平均漏果率为0.12%,提高了花生的收获质量,减少了花生二次复收的劳动强度和作业成本。

摘要：进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因素主次顺序为振动筛频率、风机转速、振动筛倾角、风机出风口角度;最优参数组合为振动筛频率7Hz,风机转速900r/min,振动筛倾角8°,风机出风口角度17°。优化设计后的清选装置能应用到国产某型号花生联合收获机上,经田间收获试验验证,达到设计要求。

摘要：花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势,花生收获机械的需求也日渐增长,但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械智能化发展需求,本文创新设计了一种带有挂载平台的新型花生联合收获机,通过安装可拆卸插件,将花生收获中的割秧、挖掘、夹持、梳果、碎土、输藤、清送、输果、秧蔓果根分离等环节整合在一起,以实现联合作业。通过结构改进设计,可以降低使用成本和环境污染,提高机构的兼容性和整体性能,从而满足用户对花生联合收获机使用要求。

摘要：为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%,平均破损率为0.94%,平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。

摘要：针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题,采用TRIZ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析,确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。以提高摘净率为主要目标,建立矛盾矩阵,找出对应的发明原理,提出了增加2个摘果滚筒设计方案;为了降低荚果破碎率,建立了花生摘果装置的物—场模型,提出了增加监测装置的方案。综合分析得出:增加摘果滚筒和摘果间隙调节机构来提高摘净率;加装转速监测装置实时监测摘果滚筒转速,进而降低荚果破碎率,监测装置是创新设计的一个思路,效果有待以后验证。

摘要：针对我国花生联合收获机生产现状,对4ZHL-140型自走式花生联合收获机的整机结构、主要关键技术进行创新研究设计。通过生产试验,对其性能和生产质量测定,对比和分析该设计样机技术参数和作业指标符合农艺要求,具有履式行走复式作业、双层百叶式和网状振动筛、两级伸缩齿滚抖土装置等技术创新。试验数据和结果分析,也证明该研究设计,工作效率高、燃油消耗适中、作业性能稳定、适应性较强、运行平稳,安全可靠,工作噪音低,易于调整和操作;脱净率高、破损率和损失率低,工作效率达0.27～0.33hm2/h,主要挖掘铲、伸缩齿,拔禾齿等耐磨性强、性能好,各项技术性能指标均达到设计要求,具有较好的经济效益和推广价值。

摘要：当前，国内花生联合收获技术正处于引进吸收或研究开发阶段。花生联合收获机的设计，主要指导思想要适合中国国情，适应农民的购买能力。

摘要：为解决目前两垄四行花生联合收获机中清选装置重复设置的问题,设计了一种横向输送装置,用以实现花生果在夹持输送工序后的汇集,进而落入同一清选装置完成荚果与杂质的分离,达到节省资源降低功耗的目的。该装置主要由联轴器、轴、轴承座、链轮、链条、刮板、栅条底板和机具护罩等组成。同时,通过试验与分析确定了输送装置刮板的最优结构参数:刮板高度42mm,刮板安装角度70°,刮板长度650mm。优化后的输送装置作业效果明显提高。