摘要：为提高布种单粒率 ,减少布种空穴率、重播率和破碎率 ,分析并设计了活动型孔板的尺寸。为使种子能够顺利进入型孔及在活动型孔板移动过程中 ,依靠自重顺利排出 ,活动型孔板和固定型孔板必须具有合理的型孔尺寸。利用活动型孔板回移复位的结构特点 ,分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间条件 ,在此基础上优化设计了固定型孔板型孔直径。

摘要：为解决钵苗移栽过程中,因苗钵与苗盘间粘附力导致取苗过程中苗钵破损,进而影响取苗成功率及栽后幼苗长势的问题,对活动苗盘开启脱苗时苗钵和苗盘侧板进行受力分析并对苗钵与侧板间粘附力影响因素进行研究。发现苗钵粘附力与苗盘开启峰值力之间存在正相关关系,苗盘侧板倾角与苗钵粘附力呈负相关关系,苗盘开启部件速度和基质含水率与苗钵粘附力呈正相关关系。为进一步研究各因素对苗钵粘附力的影响规律,以苗盘开启峰值力表征苗钵粘附力作为优化指标,以苗盘侧板倾角、苗盘开启部件速度和基质含水率为试验因素,利用响应曲面方法进行优化试验设计,同时测算各试验组合中苗钵基质损失率。当苗盘侧板倾角为9.24°、基质含水率为55%、苗盘开启部件速度为7.98mm/s时,苗盘开启峰值力可以达到最小值6.97N,即苗钵与侧板间粘附力达到最小值;应用优化后调整的参数进行的验证试验表明:苗盘脱苗开启峰值力最小值为7.12N,相对预测值误差为2.1%,苗钵基质损失率为3.14%,相较于优化前最低4.39%的基质损失率,基质损失率明显降低,证明了粘附力变化影响苗钵基质损失率。该研究结果可为进一步研究钵苗移栽过程中基质损失机理提供理论支撑。

摘要：针对苗盘搬运码垛需求展开分析,基于笛卡尔坐标机器人设计苗盘搬运码垛装置。在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS仿真软件中。在综合分析装置易于发生变形的位置后,对固定杆、加固杆和执行器连接杆进行柔性化处理,得到刚柔耦合的虚拟样机模型,依据苗盘的长度、苗盘垛的高度以及方体育苗机苗盘传送平台的宽度确定了苗盘搬运码垛装置的横移、升降、伸缩行程分别是1 376mm、900mm与640mm。设计两因素三水平的全面试验,其结果表明:两试验因素对执行器连接杆振幅的影响程度由高到低依次为长加固杆位置和短加固杆位置;但从整体水平来看,两试验因素对执行器连接杆的振幅均无显著影响。两试验因素对柔性构件所受最大应力的影响程度由高到低依次是长加固杆位置和短加固杆位置;且从总体水平来看,两试验因素对柔性构件所受的最大应力影响均极为显着,当长、短两组加固杆Y向坐标值均为-72mm时,各杆件所受最大应力达到最小。本研究为装置的后续设计优化提供参考。

摘要：设计了适合于刷轮式苗盘精播装置的强制排种机构。此机构主要由投种器、传动系统和动力机构组成。在排种时,利用制钵机上原有动力,能强制将卡在型孔板内的种子排出,结构简单,工作可靠。投种器采用伸缩结构,占用空间小,对精播装置原有的部件改动较小,并与播精装置的其它工作部件协调工作以保证精播装置播种的准确率。

摘要：苗盘输送装置是苗盘精密播种机关键部件之一,常用苗盘输送装置采用橡胶输送带、同步带输送及双链式输送。采用橡胶输送带、同步带输送苗盘,由于苗盘与输送带的摩擦因数小,输送过程中苗盘有跑偏及打滑现象,输送精度难以控制;另外,在较远距离输送时,由于苗盘和输送带重力作用,使得皮带出现弯曲变形,影响穴盘的输送精度。而采用双链式输送装置,可实现较远距离输送,但由于输送过程生产振动影响苗盘输送精度。为此,设计了一种新型的单链式苗盘输送装置,以克服苗盘输送过程中出现问题,提高苗盘输送精度。

摘要：振动能从效果上能够改变摩擦力对物体的约束参数。为了将这一因素考虑到钵苗移栽机配送装置的设计中去,根据实际情况给定模型,利用振动力学理论计算出钵苗的振动情况,然后分别分析振动对摩擦角计算公式各参数的影响,给出振动情况下摩擦角与各振动参数的关系式,旨在为消除振动影响或借助振动动力提供理论依据。

摘要：针对现有自动取苗装置作业过程中出现苗体受损、钵体开裂、基质损失率高等问题,该研究设计了一种适应活动苗盘的托举式钵苗脱盘装置。设计了具有纵向、横向及竖直方向定位功能的苗盘三维定位机构和具有苗盘开启与钵苗托举功能的开启-托举机构,并设计了脱盘装置的PLC控制系统。为验证钵苗脱盘装置的作业效果,选取托举速度、端面类型及基质含水率为试验因素,以钵苗在托举台端面上的位置合格率和脱盘过程中钵体基质损失率为评价指标,以16穴活动苗盘模型培育的35 d苗龄油菜钵苗为对象,采用L9(34)正交表设计试验方案进行台架试验。试验结果表明,各因素对钵苗位置合格率和钵苗基质损失率影响的主次顺序依次为托举台端面类型、托举速度、基质含水率;试验获得影响因素的最优组合为托举速度32 mm/s、托举台端面为橡胶面、基质含水率55%。基于优选参数组合进行重复性验证试验,结果表明,钵苗脱盘后托举台端面上的位置合格率为100%,基质损失率为1.56%,满足实际作业需要。该研究可为钵苗自动移栽机取苗机构的研发提供参考。

摘要：详细分析了刷轮式苗盘精播装置排种过程中种子的运动;提出了种子靠自重顺利排出的条件;确定了影响刷轮式苗盘精播装置排种质量的因素,即与固定排种板型孔的直径、种子的尺寸和活动型孔板的移动速度有关,与活动型孔板的型孔直径无关;并优化设计了刷轮式苗盘精播装置中排种板型孔直径。经实验验证,种子可靠自身质重顺利排出,落入苗盘的种坑内,保证了播种质量。

摘要：为了验证育宝在湘西烟区的使用效果和安全性,试验设计了150、175、200倍3个浓度。结果表明:育宝3个浓度对烟草漂浮育苗的苗盘有很好的杀菌消毒作用。绿藻数量、病虫害发生轻重与药剂稀释倍数成反比,即药液浓度越高效果越明显。但150倍液对烟苗成苗有一定影响,而且成苗素质要略低于其他处理。

摘要：为了验证苗盘烟雾消毒方法对烤烟苗盘的处理效果和安全性,试验设计了常规高锰酸钾消毒和苗盘烟雾消毒2种方法,结果表明:苗盘烟雾消毒方法省工省时,药剂用量和耗水量少,对烤烟苗盘有着较好的消毒效果,且对烟苗生长没有负面作用。