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检索条件"主题词=苗间杂草"
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除草机器人减震悬架越障性能分析
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《农业机械学报》2013年 第S1期44卷 264-268页
作者：孙艳霞 陈勇 金小俊 王艳南京林业大学机械电子工程学院南京210037 
为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,...
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