摘要：根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征。整机性能测试结果表明：以单摄像头两步法测距,当测量距离在275~575 mm范围内,测量误差基本都在±18 mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4 s。

摘要：本试验采用三因子二次饱和D-最优设计(310),以蛭石为栽培介质,建立了以氮、磷、钾浓度为变量因子,茄子产量和品质为目标函数的三元二次数学模型,以期得到茄子优质高产最优氮磷钾浓度范围.对模型解析结果表明:氮、磷、钾浓度对茄子产量和品质均有显著影响.对产量和品质的影响程度均以钾浓度较大,对产量的影响程度以氮浓度次之,磷浓度较小,对品质则为磷浓度次之,氮浓度较小.氮磷、氮钾、磷钾浓度交互对茄子产量均有显著影响;氮钾浓度交互对茄子品质亦有显著影响.在低水平条件下,茄子产量和品质均随氮、磷、钾浓度增加而增加,但超过一定范围后,茄子产量和品质均随之降低.通过计算机模拟运算得出,本试验条件下茄子单株产量达3600 g的施肥方案为:氮·;16.0～20.0 mmol·L^(-1)、磷2.2～2.6mmolL^(-1)、钾9.9～12.9 mmol·L^(-1)品质综合评分在·、90分以上的施肥方案为:氮18.0～21.1mmolL^(-1)、磷1.9～2.6 mmol·L^(-1)钾10.6～13.3 mmol·L^(-1).试验小区茄子产量预期达到43.2kg(6个月生长期)、品质综合评分高达90分以上的优质高产营养液氮磷钾浓度范围为:氮18.0～20.0 mmol·L^(-1)、磷2.2～2.6 mmol·L^(-1)、钾10.6～12.6 mmol·L^(-1),适宜的N∶PK2O5∶2O浓度比例约为1∶0.13∶0.62.

摘要：选取4份圆茄(Solanum melongena L.)高代自交系进行全基因组重测序,鉴定出145 407个InDel,12号染色体InDel数最少(7 752),1号最多(19 738)。筛选出7 959个长度大于10bp的InDel位点,挑选均匀分布在基因组上的144个设计InDel引物并进行验证。利用26份茄子材料对144对InDel引物进行筛选,63对表现出稳定的多态性,比例为43.75%;主要等位基因频率为0.4038~0.9808,平均为0.7659;基因多样性指数(Hs)为0.0377~0.6501,平均为0.3217;多态性信息含量(PIC)为0.0370~0.5750,平均为0.2663,42个标记多态性信息含量大于0.200,多态性较好。当遗传距离为0.235时,将26份不同类型的茄子材料划分为2个类群。利用多态性信息含量高的前10个InDel标记构建了26份茄子材料DNA指纹图谱。另外,选择在亲本间具有多态性的InDel标记用于4个杂交组合的F1代真实性鉴定,鉴定结果表明3个为真实杂交种,与田间鉴定结果吻合。

摘要：TCP(teosinte branched1/cincinnata/proliferating cell factor)转录因子是植物特有转录因子家族,在植物整个生长发育过程中都有着很重要作用。目前,在茄子(Solanum melongena L.)中还没有关于TCP转录因子的相关报道。本研究利用生物信息学方法在茄子基因组数据库中鉴定出分布于11条染色体上的29个茄子TCP家族基因(eggplant TCP,SmTCP)。研究结果显示,该家族所有成员均含有编码TCP保守结构域的序列。这些成员氨基酸长度范围为201–538 aa,外显子数为1或2。亚细胞定位显示,有3个SmTCP(SmTCP02/03/21)蛋白位于细胞质中,其他SmTCP蛋白都位于细胞核中。系统发育树和序列特征分析均将29个SmTCP基因分成ClassⅠ(PCF)和ClassⅡ(CIN和CYC/TB1)两大类。共线性分析发现,17对(21个)SmTCP基因存在共线性关系,且这些存在共线性关系的基因都属于片段复制。基因表达模式分析显示,29个SmTCP基因家族成员在15个组织或器官中都有表达,但是不同成员的表达模式存在差异,其中CIN亚家族的4个基因(SmTCP18/19/20/25)在3个不同生长期的叶片中均较高表达。SmTCP启动子区域的顺式作用元件分析共发现4类顺式作用元件。本研究从多个角度分析了SmTCP基因分子基础,研究了TCP转录因子对茄子生长发育的影响,为茄子分子育种提供理论参考。

摘要：果蔬采摘机器人是一类工作于非结构环境中的复杂光机电一体化产品,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。按照采摘对象茄子的生长分布空间和作业要求,进行机器人本体结构参数优化设计。采用基于Matlab的数值解法求解了机器人的工作空间,并进行了仿真。仿真结果表明:设计开发的4自由度采摘机器人能够满足温室栽培模式下茄子采摘的要求,验证了结构设计的合理性。

摘要：选取茄子单性结实性差异显著的 5个材料 ,采用完全双列杂交半轮配 (含亲本 )试验设计配制杂交组合 ,利用蕾期人工去柱头的方法测定亲本及F1单性结实坐果率。统计分析表明 :茄子单性结实性状遗传不符合“加性 -显性”遗传模型 ,存在着非等位基因间的上位作用 ;单性结实性状可能受一组隐性基因控制 ,属隐性遗传。

摘要：选取 6份对黄萎病具有抗感差异的茄子材料 ,利用半双列杂交第 2种设计方法配制组合 ,调查人工灌根后的抗病指数。结果表明 :茄子对黄萎病的抗性存在一定的杂种优势 ,F1与双亲均值有很强的相关性 ;抗性遗传不符合“加性—显性”模型 ,且至少受

摘要：选取 6份对黄萎病具有抗感差异的茄子材料 ,利用完全双列杂交设计轮配法配制 15个组合 ,调查人工灌根后的抗病指数。结果表明 :抗性遗传不符合“加性—显性”模型 ,存在上位性作用 ,且至少受 2对显性基因组控制。

摘要：利用白菜CBF基因序列搜索茄子基因组DNA序列和茄子EST序列,然后参考这些序列设计开放型阅读框两端的特异引物,以茄子叶片cDNA为模板克隆获得了该基因的cDNA序列。经生物信息学分析证实该序列是CBF基因,命名为SmCBF(登录号:KY780486.1)。该基因编码211个氨基酸,包含AP2功能域和DNA结合位点,属于AP2超基因家族。用PlantCARE分析SmCBF基因启动子序列的顺式作用元件,发现了1个MYC识别位点和1个MYB结合位点,说明该基因受到MYC和MYB的调控。采用Real-timePCR研究了SmCBF基因在低温诱导茄子中的表达情况,结果显示该基因随着低温处理时间延长表达量逐渐升高,在6h达到最高值,说明低温诱导该基因表达。

摘要：以茄子品种‘辽茄七号’果实为试验材料,设计了单因素试验和正交试验,采用高效液相色谱法对不同提取方式、不同超声波提取条件下茄子果皮和果肉中α-茄碱的含量进行测定。结果表明:采用超声波提取法时,茄子果实中α-茄碱的提取量最高,提取前后α-茄碱性质保持不变。优化的超声波提取条件为:以料液比为1∶10的70%甲醇为提取剂,在50℃下提取60min。测得果皮中α-茄碱平均提取量为0.107mg.g-1,相对标准偏差(RSD)为1.80%(n=5),果肉中α-茄碱平均提取量为0.620mg.g-1,RSD为1.29%(n=5),平均回收率为98.0%,RSD为1.23%(n=3),说明该方法的提取率和精密度高,稳定性好,合理可行。