摘要：为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,能够实现3个方向的平移.应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解.结果证明筛面可以达到理想的运动需求,可以将此机构用于茶叶筛分机.在Pro/E中建立该并联机构的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入ADAMS软件中,利用ADAMS进行仿真,验证了运动学正、反解的正确性.最后通过试验表明,X,Y,Z三方向的振动使得茶叶透筛时间缩短,筛分效果最优.

摘要：对于茶叶制作来说,其中最重要的一个设备就是茶叶筛分机,目前,这个机器的使用范围是最广的,这种机械通常采用的都是三平移并联,这样可以保证筛框可以在平行面上来回移动。传统的茶叶分筛机械的筛框在移动的时候仅仅采用的是单向的自由移动,这就使得筛床上常常会出现查坯反复、跳跃与竖起的问题,筛选的标准也比较粗糙。不过,传统的机械因为在自由度上的缺失,很难在筛面上迅速均匀分布茶叶,减少了茶叶和筛面接触的面积,分筛工作的效率会受到很大程度的影响。在本文中给出了一种以基于三平移全解耦并联机作为基础的茶叶筛分机器,这种机器能够解决好传统机械在筛框运动方面的问题,能够更好的完成茶叶分筛分级的工作,且这样的机械在操作性上更加的简单易懂,也能很好的客服机械性能不稳定的问题。

摘要：对传统茶叶筛分机振动形式单一进行了改进,提出将混联机构应用于茶叶筛分机中以满足高效的茶叶筛分需求。基于并联机构拓扑结构学提出了以3T2R混联机构作为茶叶筛分机主体机构的设计想法,1T2R并联机构可实现空间沿Z轴平移z和绕X轴、Y轴转动α、β。在1T2R并联机构的静平台底部串联两相互垂直的导轨以实现沿X轴、Y轴平移x、y,由此组成的3T2R混联机构能够实现空间x、y、z、α、β五个方向的运动。利用离散元软件EDEM根据筛面的实际情况,建模生成3 000颗茶叶颗粒,并对五自由度振动形式(x、y、z、α、β)筛面上茶叶颗粒的筛分情况进行模拟。仿真结果表明,3T2R混联机构能够充分发挥筛面的透筛潜力,提高筛分效率。