摘要：为解决目前鲜食草莓人工分级效率低,自动化分级易损伤的问题,设计一套草莓悬挂输送无损分级系统。在要求草莓留梗采摘的基础上,设计果梗夹持机构;根据分级功能需求,设计转移上料机构、双链循环输送机构、缓存下料机构,以实现草莓的无损输送。再配合内、外观品质检测模块,即可实现草莓品质分级。以直径30~50 mm,质量20~50 g的草莓为研究对象,根据内、外品质检测结果,将其划分为7个等级,并分别下料包装。草莓外部品质检测采用机器视觉,提取草莓大小、颜色、形状等外观信息;内部品质检测采用近红外光谱,检测可溶性固形物含量;根据分级结果,将其分别输送至对应下料机构进行下料包装。研究为草莓类柔嫩果皮果实的无损分级装备开发提供新的解决方案。

摘要：以四季草莓品种‘赛娃’(Fragaria ananassa ***)为试材,于2022年在南京信息工程大学Venlo型温室及人工气候室内设计环境控制试验。试验设置昼温/夜温15℃/5℃(T1)、20℃/10℃(T2)两个低温水平,低温持续天数设置3d、6d和9d,以25℃/15℃温室环境下生长的植株为对照(CK),系统测定叶片光合参数和气孔指标。结果表明:(1)花期低温明显抑制草莓植株叶片的光合能力,随着胁迫程度的加强,草莓花期叶片的最大净光合速率(Pnmax)、光饱和点(LSP)、气孔导度(Gs)和蒸腾速率(Tr)均呈降低趋势;光补偿点(LCP)、暗呼吸速率(Rd)、胞间CO_(2)浓度(Ci)、气孔限制值(Ls)和水分利用效率(WUE)均呈升高趋势,引起光合速率降低的主要原因是气孔限制。(2)低温使得草莓花期叶片叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量(a+b)及类胡萝卜素含量降低,随低温胁迫时间增加,光合色素含量略微回升,但仍显著低于CK。(3)低温胁迫对叶片气孔特性的影响尤为显著,气孔长度、气孔宽度、气孔开度、气孔周长、气孔面积和气孔开张比均随温度降低及胁迫时间增加显著减小,气孔密度有减小趋势但差异不显著。试验结果显示花期低温可降低草莓花期叶片气孔尺寸和叶绿素含量,抑制叶片光合能力。

摘要：为提高草莓分选效率、增加草莓品质评价方法的数据区分度,提出一种基于视觉的草莓品质评价模型。以行业标准的草莓品质传统评价方法为基础,通过图像处理方法提取草莓颜色、尺寸和形状,从而对草莓的成熟度、缺陷、质量和形状特征进行量化,实现对草莓的等级评价和规格评价。进一步采用熵权法,引入权重因子,建立草莓品质综合评价模型,实现对草莓品质的自动分级。设计草莓品质分选装置,验证该模型的有效性。测试结果表明,草莓等级和规格自动分级准确率分别达96.7%和98.4%,品质综合分级准确率达到96.3%,草莓分选成功率达到95.3%,每幅草莓图像品质分级平均耗时37 ms,每颗草莓分选平均耗时0.87 s。研究为基于机械手的草莓自动分选提供参考。

摘要：【目的】为实现自然环境下草莓及其成熟度的高效准确检测,设计了一款改进的YOLOv7的草莓成熟度检测模型。【方法】模型采用YOLOv7作为基础网络对草莓成熟度进行检测。首先,使用PConv卷积替换原Head部分的3×3卷积以提高检测速度。其次,在部分特征层添加CBAM注意力机制提高模型关注重要信息的能力;再将原本上采样中简单的双线性插值算子替换为CARAFE,增加模型对草莓果实细节的感知能力。最后,利用迁移学习实现草莓数据集的训练和微调。【结果】改进前的模型mAP50为85.6%,改进后的模型mAP50为87.7%,参数量从原来的9.14×10^(6)下降为7.32×10^(6),GFLOPs下降为19.8,提高了检测速度。【结论】改进后的模型在草莓及其成熟度的检测中具有更高的检测精度和速度,可以在实际应用场景中实现草莓果实的生长监测。

摘要：目前,我国草莓采摘方式主要依靠人工,存在劳动强度大、用工成本较高、影响生产效率等问题。该文设计了一款小型简易草莓采摘机,包括整机运输装置、采摘剪切装置、适应调节装置、收纳存储装置和控制电路系统等部分,便于进行操作使用和维护,以求实现草莓采摘过程机械化、自动化、轻简化,降低成本投入,提高工作效率。设备运行测试结果表明,该采摘机能基本实现草莓果实的自动采摘作业,可辅助果农开展草莓采摘工作,对减轻人工劳动强度、降低人工成本起到一定的促进作用。

摘要：设计意图在绘本《吱吱吱村的草莓节》中,一群田鼠正在为吱吱吱村的草莓节忙碌准备着,其中一只名叫小不点儿的田鼠在寻找最甜草莓的过程中与猫咪有了交集,并给这个属于田鼠们的节日带来一些不一样的色彩……整个故事围绕“寻找最甜草莓”的线索展开,画风童趣稚拙,情节跌宕起伏,十分吸引幼儿的兴趣。

摘要：阻抗谱技术是一种无损伤电特性测量方法,草莓病害检测中尝试引入阻抗谱技术,为确保阻抗谱技术得到准确的实验结果,测量前后要能够准确记录每次实验数据。草莓种植地通常位于户外,实验检测场景因素在网络和供电上受到限制。考虑到实验参数和实验环境的影响,结合终端上移动应用程序便携、易用和功耗低等优势,课题组基于Android平台架构,开发了一款草莓电特性参数采集系统的应用程序,该程序设计了系统登录、健康草莓和患病草莓参数信息输入三个界面,登录界面负责用户识别,健康和患病草莓界面负责采集实验数据并进行文件保存。应用程序开发完成后对所有功能进行测验,实验测量数据都能准确记录保存,实验结果达到了预期目标。

摘要：为草莓育种提供基础依据,以杂交后代2022-9为试材,采用随机区组设计,对其主要生物学和果实性状进行研究。结果表明:生物学性状方面,叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素、类胡罗卜素和花瓣数的中亲优势均为正向,后代果实有增大的趋势,叶形指数、叶绿素a和花瓣数的变异系数较大,分别为29.20%、15.06%和13.67%,变异丰富,叶柄绒毛着生状态和花瓣形状与母本一致,叶密度、叶片形状、花序着生状态趋双亲遗传,其余均趋于父本遗传;果实性状方面,可溶性糖、可滴定酸优于双亲存在超亲遗传趋势,单果质量的变异系数较高,为32.95%,果面颜色和种子着生状态表现与双亲一致,风味和质地趋母本遗传,其余均趋于父本遗传。经多样性分析可知,风味(C14)的多样性指数最高,变异类型丰富。经主成分分析可知,提取的3个主成分为第一主成分(F1)叶绿素和酸度因子、第二主成分(F2)外观和甜度因子、第三主成分(F3)贮藏因子,且叶绿素和可溶性糖对综合模型的贡献较大。综合分析,2022-9表现出良好的杂种优势,遗传传递力强,遗传多样性丰富,生物学和果实性状主要呈现高亲,即父本遗传,具有较高的培育价值。

摘要：【目的】提高草莓采摘的自动化水平,解放劳动力并降低采摘成本。【方法】研究小组设计了一种基于曲柄连杆机构的三爪同步夹持式采摘机器人,分析了其主要部件Kinect深度相机、六轴机械臂以及三爪夹持式采摘机械手的结构设计,并在Gezebo虚拟世界中构建了采摘机器人的模型,生成了草莓采摘机器人的末端运动轨迹,完成了该草莓采摘机器人的前期开发试验和算法验证。【结果】该草莓采摘机器人可精准地夹持草莓,减小了采摘过程中对草莓表皮的损伤,同时机械臂末端运动半径最大可达770 mm,完全满足小型辅助采摘设备的基本需求。【结论】Gazebo能真实地还原草莓采摘的自然环境,充分验证了该草莓采摘机器人的可行性,同时还可以在虚拟环境中模拟不同的任务场景,可为六轴机械臂或其他多轴运动机械的运行轨迹设计提供准确的实验数据,并为机器人的实际应用提供指导。

摘要：以红颜草莓为试验对象,在土壤理化性能测试的基础上设计液体型大、中、微量元素水溶肥料,在常规施肥的基础上增加叶面施肥,旨在补充土壤亏缺元素和对草莓进行营养调理,考查叶面施肥对草莓品质与经济效益的影响。田间结果表明:增加叶面施肥,草莓果实可溶性固形物、可溶性糖、维生素C、类黄酮、总酚、花青素含量和单果重分别平均提高9.57%、5.42%、22.28%、32.78%、13.73%、22.25%和23.28%,K、Ca、Mg、Zn、Mn、Fe、Cu矿物质含量也明显提高;第一、二茬草莓平均增产22.85%,每0.0667 hm2纯增收1700元以上,增加叶面施肥的产投比在8以上。