摘要：设计得当的药品分拣系统可以明显加快出药、售药的速度,有效提升医疗服务质量。本文利用Halcon机器视觉软件展开对药品分拣系统的设计,从主要功能单元设计、软件部分设计、图像处理部分设计3个方面入手,详细阐述了基于Halcon机器视觉药品分拣系统的具体设计方案内容,旨在提升药品自动分拣的效率与精准程度。

摘要：本文针对人机结合的药品检测所面临的耗时耗力、工作效率低、精确度低、价格高等问题,设计了一款基于Halcon机器视觉药品分拣系统。本系统主要由FPV700线摄像头、计算机、AT89S52单片机、步进电机、TB6560步进电机驱动、红外传感器、电源转接板、蓄电池模块等组成。实验测试表明:本设计在一定条件下可准确的识别分拣药品,且具有稳定性好、操作简便、轻便灵活等优点。

摘要：随着工业自动化的不断发展以及人工成本的不断攀升,医疗行业开始引入自动化机器人取代传统人工,特别是在医院药房实现高速、准确的药品自动分拣、发放等领域,已经有比较成熟的应用。搬运机器人是一种可编程控制其抓取运动的多功能机器,在替代枯燥重复运动,降低劳动强度,提高效率,抗环境干扰等方面具有无可替代的优势。研究对象是由三套搬运机械手单元组成的一个药房分拣机器人简单搬运系统。每个抓取机械手单元完成独立的抓取搬运动作,三套抓取单元在程序控制下协作,实现药品全自动识别、分拣和搬运的功能,并对机械手关键的腕部进行计算校核。