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水上应急救援无人船关键技术应用及实验研究: 收藏
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引用; 《科技创新与应用》2024年第4期14卷 50-54页; 作者：杨飞王国永河北石油职业技术大学河北承德067000; 为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以...; 为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以针孔相机模型的定位算法,定位落水人员的位置;在此基础上研究自主导航模块,通过LOS制导算法,实现应急救援无人船的自主导航和避障,通过轨迹跟踪实验,达到较好的跟踪效果;最后设计的自动救援模块,当距离目标点1 m范围内由救生系统抛掷救生圈实现救援。实验结果表明,能够满足江河湖泊应急救援的需求,提高救援行动的成功率。; 来源：详细信息评论

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