摘要：双目视觉定位技术是机器人领域对于环境感知的常用技术,特点是参照人眼对环境的认识原理,利用在水平方向设置的固定距离的两个摄像设备获取空间环境数据,指导机器人准确执行预期工作。在葡萄采摘机器人的研发过程中,双目视觉定位是采摘目标定位的关键技术。葡萄采摘对于定位精准度的要求很高,以双目视觉定位技术为基础,配合合理的图像提取逻辑和计算机算法,可有效提高机械臂对葡萄果柄剪切和夹取的准确性。为此,从视觉识别的角度出发,设计了双目相机的功能分配与葡萄采摘关键特征的提取逻辑,优化了双目视觉定位的相机标定、立体匹配和深度计算等关键过程。同时,对葡萄基体的识别与分区和果柄的几何特征与位置确定进行了详细设计,分析了双目定位技术在葡萄采摘机械臂中应用存在的采摘失效的主要因素,并对葡萄采摘自动化技术的进一步提升进行了总结。

摘要：为探求新疆吐哈盆地极端干旱区不同灌水量和有机无机肥配施比例对葡萄灌溉水分利用效率(IWUE)、作物耗水量(ET)、产量及品质的影响,设置W1、W2、W3和W4四个灌水水平,灌水量分别为630、675、720、765 mm,以等氮配施为原则设置4个有机肥(OF)和无机肥(CF)配比处理,分别为F1(70%OF+30%CF)、F2(50%OF+50%CF)、F3(30%OF+70%CF)和对照CK(100%CF),采用完全组合设计,共16个处理。结果表明:各水肥处理对无核白葡萄IWUE有显著性影响,其中W3F2处理IWUE最大;葡萄耗水量随生育期的推进表现为先增后减再增再减,在浆果生长期达到最大;葡萄产量、单串重和百粒重随灌水水平增大呈先增大后减小的趋势,均在W3F2达到最大值,较对照处理分别提高24.25%~50.26%、25.26%~64.65%及47.76%~162.00%;各处理可溶性固形物、Vc和还原性糖含量较对照处理分别增加4.09%~25.95%、3.21%~27.80%及15.53%~40.59%,可滴定酸含量降低1.69%~22.96%,其中W4F2处理可溶性固形物及Vc含量最高,W3F2处理还原性糖含量最高。研究认为W3F2处理(灌溉定额720 mm、有机肥50%+无机肥50%)是较为合理的滴灌葡萄灌溉制度。

摘要：红艳香葡萄为二倍体欧亚种,是从87-1自交后代中选育出的浓玫瑰香味、早熟葡萄新品种。平均果穗质量491.6 g,圆锥形,无歧肩,长17.5~23.5 cm,宽12~16 cm;果粒椭圆形,果皮粉红色并覆盖果粉,肉质中等,平均单粒质量7.1 g,可溶性固形物含量(w,后同)18.5%,可滴定酸含量0.45%。在沈阳地区露地栽培,果实8月下旬至9月初成熟,从萌芽至成熟需115~120 d。红艳香对白粉病抗性较强,生长势中等,适宜在壤土栽植。

摘要：葡萄的采摘工作是葡萄栽培过程中最为耗时费力的工作,现阶段主要通过人工作业实施,效率低下且成本高,使农民对于葡萄采摘自动化设备的需求程度不断增加。为此,以提高葡萄采摘机械臂的工作能力为出发点,结合现阶段国内外的研究成果,对葡萄藤蔓与果实的分类与特征标记方法进行了设计和技术开发,对葡萄采摘机械手臂工作过程的数据处理和关键算法等基础性问题进行了分析与选择,重点研究了针对藤蔓的避障功能,并提出了应对不同情况的可行方案。同时,总结了机械臂执行采摘动作的过程中可能引起藤蔓干涉的众多因素,针对干涉问题进行了机械臂关键结构和功能的优化,并对导致避障或采摘失败的因素进行了分析,对葡萄采摘机械手臂的功能优化方向进行了展望。

摘要：为降低高光温胁迫对葡萄生长生理及产量的影响,研究采用遮阴与弥雾组合措施,分别设3个梯度(遮阴度为0%,15%,30%;弥雾微喷为20 L/h、30 L/h与40 L/h),采取自由组合方式设计9个试验处理与1个无遮阴无微喷的对照处理,各处理每次微喷时长均为1 h。试验结果表明:葡萄冠层空气温度随遮阴度与弥雾微喷水量增加而降低,空气湿度随遮阴度与弥雾微喷水量的增加而升高,各处理中WP2处理的空气温度降低幅度最大(31.57℃),空气湿度提升最高(70.78%);弥雾微喷量对叶片叶绿素相对含量(SPAD)无影响,遮阴可以提升叶片SPAD的值,其中15%遮阴对叶片SPAD提升效果最为明显;弥雾微喷水量对叶片最小荧光(Fo)具有抑制作用,对叶片最大荧光(Fm)、荧光量子产率(Yeild)、最大光能利用效率(Fv/Fm)与光系统II潜在光化学活性(Fv/Fo)具有提升作用;弥雾微喷水量对枝条生长量、果粒体积、百粒重、果穗重预计产量均有提升作用,不同遮阴度对生长与产量指标主要表现为:WP1>WP3>WP2,WP4>WP5>WP6,WP7>WP8>WP9。40 L/h弥雾微喷水量对各项指标最优,15%遮阴度相比30%遮阴度与无遮阴措施的生理生长以及产量指标更优,所有处理中,WP1处理各项指标要优于其他处理。

摘要：葡萄作为一种外来植物,西汉时期从丝绸之路传入中国,从此葡萄纹样在中国佛教艺术中被广泛使用。汉唐佛教艺术品中不同位置中的葡萄图像,融摄了佛教文献与汉地传统思想,产生了独特的象征意涵。葡萄传入中土之后,纹饰图样的演变反映了历史上各民族、各地区之间的交流、交往与交融的状貌,为研究丝绸之路文化和宗教美术提供了可贵资料。

摘要：为筛选出具有自主知识产权且可应用于葡萄果汁加工产业的新品种(系),以28个沈阳农业大学选育出的新品种(系)及8份保存的葡萄品种资源为试材,通过分析葡萄汁色泽、出汁率、固酸比、单宁含量等指标,结合葡萄汁风味、香气、涩味等感官评价,对自育葡萄品种(系)与国外制汁葡萄品种康可、康拜尔等品种的果汁进行了综合比较。结果表明:大部分供试品种(系)的出汁率可达80%以上;红艳香、巨玫瑰、沈农金皇后等27个品种香味怡人,其中巨玫瑰、红艳香呈浓玫瑰香味,沈农金皇后有蜂蜜香味。所选用的自育品系中优系08-88原花青素含量高,果汁颜色紫红;优系19-10单宁含量较高。综合评价分析认为,红艳香、巨玫瑰、沈农金皇后、912-9、912-24、21-3、19-10出汁率高、颜色艳丽、香味浓郁,无明显异味,具有较好的制汁特性。

摘要：该研究以葡萄和糯米为原料制备葡萄糯米香醋,以酒精度和感官评分为评价指标,采用正交试验设计优化其酒精发酵工艺条件;以总酸含量和感官评分为评价指标,优化其醋酸发酵工艺条件,并对该产品的挥发性成分、理化指标及感官品质进行分析。结果表明,最佳酒精发酵工艺条件为:葡萄与糯米质量比2∶1、初始糖度23%、葡萄酒高活性干酵母添加量0.22%、发酵温度28℃;最佳醋酸发酵工艺条件为:初始酒精度7%vol、醋酸菌(Acetobacter aceti)接种量5%、发酵温度30℃。在此优化条件下,葡萄糯米香醋共检出31种挥发性成分,其中醇类7种、醛类3种、酸类7种、酯类13种、苯类1种,总酸、总酯含量分别为4.70 g/100 mL、3.18 g/100 mL,葡萄糯米香醋呈红褐色、澄清透亮,口感醇厚、酸甜柔和,具有浓郁的果香和醋香。

摘要：脱落酸受体PYR/PYL/RCAR在ABA信号转导通路中起着重要作用。鉴定葡萄(Vitis vinifera)脱落酸(ABA)受体PYL4(Pyrabactin resistance 1-like 4),分析其表达特性,为探究ABA信号通路在葡萄抗霜霉病过程中的功能研究提供理论依据。基于霜霉病菌胁迫葡萄叶片转录组测序结果,采用RT-PCR技术从贝达葡萄叶片中克隆出脱落酸受体基因,命名为VvPYL4,其总长度为684bp,具有1个外显子,无内含子,编码228个氨基酸残基。VvPYL4蛋白分子质量为24.28kDa,等电点为8.59,是亲水蛋白和含脂类较高的蛋白。预测VvPYL4定位于细胞质中,无信号肽,无跨膜结构,含有结构域Polyketide_cyc2,二级结构以α-螺旋和不规则卷曲为主,参与植物MAPK信号通路和植物激素信号转导。进化树结果显示,VvPYL4与拟南芥AtPYL4亲缘关系最近。实时荧光定量PCR技术检测VvPYL4基因在葡萄不同组织中均有表达,具有组织特异性。VvPYL4在不同葡萄品种中表达量有显著差异,在不同抗霜霉病葡萄品种中的表达量有显著差异。

摘要：针对葡萄叶幕修剪劳动强度大等问题,依据葡萄叶幕修剪的技术要求,基于AIP软件设计了一种轻简化、省力化往复式葡萄叶幕修剪装置,具有切割器支撑臂液压升降、伸缩调节和顶部切割避障装置,可实现修剪幅宽和高度的无级调节,解决了用机械代替手工的难题。对往复式葡萄叶幕修剪装置的作业性能进行了田间试验,结果表明:往复式葡萄叶幕修剪装置在机组行进速度0.9km/h、动刀片间距5cm时,作业效率为0.11hm^(2)/h,纯工作效率为0.18hm^(2)/h,葡萄枝条漏剪率为6.5%,断口撕碎率为3.5%,可以满足酿酒葡萄叶幕的修剪要求,为葡萄叶幕机械轻简化、省力化修剪提供了借鉴。