摘要：随着我国科技的飞速发展,自动化与智能化技术在智能小车领域得到了广泛应用。为满足当今社会对智能小车的需求,文章设计了一种基于STC89C52单片机和蓝牙遥控的智能小车,解决了传统遥控小车操作不便、功能单一等问题。其中,智能小车的控制系统由单片机最小系统、蓝牙模块、超声波模块、舵机模块、红外传感器模块、光敏传感器模块、有源蜂鸣器模块、电机驱动模块等构成。此外,文章采用C语言编辑程序对系统进行了驱动和测试。测试结果表明,该系统控制小车实现了前进、后退、转弯、刹车、调速、自动避障、红外循迹、物体跟随、光控车灯等功能。

摘要：立足仓储运输过程中效率低的痛点,设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车,小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态,并由液晶显示屏显示,利用舵机的转向和超声波模块测出三个方向的距离,实现超声波舵机避障;通过蓝牙模块实现手机与小车的连接,通过APP控制小车的运动状态,小车运行速度快、效率高。

摘要：针对外环境作业缺少有线供电及采用电线插接方式充电容易造成接口接触不良等问题,本文设计了一种光伏蓄电式无线充电技术的Android蓝牙遥控机器人。基于Qi无线充电标准,系统选用光伏结合电磁感应方式供给电能,通过AT89C51控制蓝牙装置和电机,并监控实时电池容量,实现太阳能供电无线电能传输状态下Android平台远程遥控机器人的功能。该设计解决了太阳能阴雨天不易持续充电及有线充电接口不兼容等问题,经测试证明符合无线充电系统性能要求,扩大了机器人的使用范围和灵活性。系统不仅可应用于危险环境作业的机器人,而且还可以应用于智能家居、物流运输等方面,应用前景广阔。

摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图,控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。

摘要：针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。

摘要：基于最小系统数学模型,实现了蓝牙遥控器界面在不同安卓手机中的智能小车控制,在重力感应遥控功能中,小车的稳定受遥控距离在空旷的空间中能达40m,超过40 m后传输稳定性变差。在通过手机重力感应遥控智能小车速度中,小车在手机倾斜角-20°~20°时,单片机输出的PWM占空比较低,导致不能驱动直流电动机的转动,小车静止不动。而当手机遥控器倾斜角绝对值大于20°时,小车受遥控器重力感应控制。小车车轮电动机速度与倾斜角的绝对值成正比关系,倾斜角越小,小车电动机速度值也越大。而当手机慢慢向前倾斜的同时也让手机向右端倾斜,此时小车向前的速度慢慢增大的同时,小车也有向右的速度,此时小车运动轨迹是一某点为圆心顺时针转圈,而APP端显示的速度值左边比右边大。经过测试达到了系统设计的要求。

摘要：本文通过对当下一些爬墙机器人的分析,对室内屋顶清洁机器人进行设计与制造的过程与原理,此项目将结合清洁机器人和负压螺旋技术,利用更加优良的机械设计,形成适于家用,方便大众的屋顶清洁机器人。

摘要：介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制。同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统。通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果。

摘要：本文设计了一种智能载物跟随系统。本系统基于恩智浦RT1064和STC51单片机进行开发,分为信号采集和控制输出两部分。本系统主要通过单接收、单发送超声波定位模块实现对目标的自动跟随,采用红外避障模块实现自动避障,车身使用对称摇杆机构搭建,具有爬坡能力,能够适应各种坑洼的路面。本系统通过手机端APP,可以进行蓝牙遥控。

摘要：针对目前电子密码锁安全性摘低和易用性差的问题,本文基于要智能手机设计了一款无线电子密码锁。系统采用STC89C51单片机作为主控芯片,通过C语言编写程序来验证用户输入的密码是否与存储芯片中的密码一致,并做出继电器通电及蜂鸣器报警等反馈。用户可通过智能手机等无线蓝牙遥控方式进行解锁加密等功能,为生活中的安全加密需求提供了良好的解决方案。