摘要：针对类球型小粒径种子的蔬菜生产用工量大,生产管理工序复杂,机具更替多等问题,设计一种蔬菜联合播种机。该机可实现施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土联合播种作业,适用于旱地大田精量播种作业,有助于农业生产效率,降低劳动成本。整机采用模块化设计,结构简单紧凑,模块之间连接可靠、方便调节、安装、拆卸,可节省现场准备时间,且利于运输与维护。为控制播深,提出一种耧腿式开沟器,根据土壤切削挤压和开沟器曲面形成原理,分析开沟器触土部件的特性,确定其起始滑切角为23°、终止滑切角为45°时的滑切阻力较小。分析排种盘型孔种子受力情况,得到排种盘型孔处所需最小负压为-0.4kPa。田间试验结果表明:蔬菜联合播种机作业效果良好,其合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数分别为88.6%、9.2%、5.5%和28.4%,各项指标均优于农业播种行业标准。

摘要：目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时,搭建了播种机的整体结构模型,确定了差速转向为其转向方式;经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算,确定了无刷直流电机的功率,并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。

摘要：针对目前农村劳动力不足、以内燃机为动力的大田机械污染严重等问题,设计了一种自走式蔬菜播种机。对整机结构和工作原理进行阐述,并建立自走式蔬菜播种机的力学模型,对底盘纵向稳定性、横向稳定性、前后轮越坎性能和行驶阻力进行计算,结果表明:前后轮理论最大越坎高度分别为113.15 mm和69.86 mm;上下坡极限翻倾角分别为56.7°和49.8°;横向极限翻倾角为46.8°,横向滑移角只与附着系数有关,与整机的设计结构无关。采用Ansys Workbench和Recurdyn仿真软件分别对机架和播种机底盘性能进行分析,仿真分析结果表明:机架最大变形量处的最大等效应力小于许用应力,表明机架的强度满足设计要求。使用Recurdyn动力学仿真软件对于底盘性能进行分析,分析结果表明:前后轮最大越坎高度分别为125 mm和70 mm,最大爬坡度为20°,在30°坡面横向行驶时滑移率为8.84%,应工作在20°以下的路面,结合仿真测试结果对播种机进行了田间性能测试,测试结果表明:水泥道路行驶速度为0.23~0.99 m·s~(-1),水泥路面最小转弯半径为2 132 mm,田间行驶速度为0.15~0.85 m·s~(-1),田间正常作业行驶途中转弯半径约为2 309 mm,最大爬坡角为14°,前后轮最大越坎高度分别为136 mm和82 mm,轮陷平均深度和宽度分别为135 mm和110 mm,满足田间行走要求,可为后期自走式蔬菜播种机研究提供参考。

摘要：为了适应蔬菜工厂化育苗的发展需求,根据蔬菜种子的农艺要求,设计了一器四行针孔气力式蔬菜育苗穴盘播种机。气力式播种机是利用振动气力的原理,使种子相互分离,针头对种子吸取,然后转换压力把种子播到穴盘里。播种机主要由播种装置、供种装置、气路系统、电器控制系统、传动系统和机架组成。其关键部件排种器通过气路系统的控制,可实现对穴盘的4行穴播作业。对白菜种子进行了播种试验,播种单粒合格率最高可达97.73%,空穴率(漏播率)低于1.5%。

摘要：为探索2BS-4型电动蔬菜播种机最佳播种工艺,考核播种机对不同蔬菜品种的适应性,采用正交试验的方法,选取播种机槽轮孔数、槽轮传动比、油门开度(速度)为主要因素,采用L_(9)(3^(4))正交表设计了9种试验方案,研究了所选主要因素对播种均匀性评价指标的影响规律,得出较优方案组合。通过对播种机基本结构的分析及建立播种量数学模型,建立了播种机的三维建模,并进行了播种机对不同种子的适应性试验。试验结果表明:当油门开度分别为25%、75%、100%时,播种量稳定性好的品种是京冠1号油菜,出苗数较稳定的是油菜,最佳出苗区间分别是[7.2,9.6]、[6,10]、[2.4,7.2]。

摘要：针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。

摘要：针对设施农业和精准农业的需要,减少温室废气污染,研究设计了一台温室电动蔬菜播种机。该机以48V20ah的胶体动力电池为动力源,消除燃油废气污染;设计了带有抓地轮的电机驱动轮,减少驱动打滑现象。试验证明:该机在选定的参数下工作稳定,准直精度可以控制在±5mm/50m,能够满足精准农业对蔬菜播种准直精度的要求。

摘要：蔬菜是人们日常生活中不可或缺的粮食,沿海地区蔬菜出口量连年增加,蔬菜种植业已经成为我国农村经济组成的重要一环。而我国的西南地区是典型的山地型高原地区,这些地区的耕地大多为山地丘陵,因缺少适合山地的蔬菜播种机,对于蔬菜的种植还是以人工种植为主,劳动强度大、产量低。针对丘陵山地的特殊地形进行相关研究分析,设计了一种新型山地蔬菜播种机。

摘要：随着蔬菜种植规模的不断扩大,实现蔬菜播种的机械化势在必行。研究和推广适合武汉的、融合农艺的蔬菜播种机,对于推进武汉蔬菜生产全程机械化发展进程具有积极作用。为此,根据武汉近几年引进国内外蔬菜播种机的现状以及消化、吸收和再创新蔬菜直播机具的研究进展。根据适应性试验情况,针对引进机具整机结构笨重和排种器更换困难,进行轻简化和模块化设计,自主研制的系列蔬菜播种机械具有农艺适应强、使用经济性高,能满足武汉市不同蔬菜播种要求,有效减轻农民的劳动强度、节约生产成本、改善生产条件,促进农民增产增收。

摘要：针对蔬菜大棚、丘陵和山区等地块蔬菜种植方法主要以人工为主,生产效率低、劳动强度大、无法满足社会发展需求的问题,自行研发设计了一种适合上述区域作业的四行蔬菜精量种植播种机。对播种机的整体结构进行了设计,并阐述了其工作原理及关键技术。该播种机结构先进,自动化程度高,操作简单,运输方便,大大减轻了劳动强度,提高了劳动效率,填补了蔬菜大棚、丘陵和山地等地块播种机械的空白。