摘要：为简化蔬菜毯苗移栽机构、提高移栽效率,提出了一种非圆齿轮行星轮系和变形椭圆行星轮系组合的取苗挖穴一体化移栽机构,可完成蔬菜毯苗切块、取苗、送苗、挖穴、投苗的工作过程。首先,根据蔬菜毯苗的农艺要求,选取合适的移栽轨迹,设定精确位姿点,采用运动生成机构综合方法建立取苗机构运动学模型;根据取苗机构的运动轨迹要求,基于求解参数拟合优化,获得输入轴与输出轴转角关系曲线,计算非圆齿轮行星轮系总传动比和非圆齿轮节曲线参数。其次,确定挖穴机构优化目标,获得挖穴机构参数。最后,完成整套机构组合与三维模型装配,并进行仿真和样机试验。结果表明,理论轨迹、仿真轨迹和试验轨迹基本一致,幼苗移栽平均漏栽率为2%,平均倒伏率、伤苗率、埋苗率均为1.5%,均满足农艺要求,验证了机构设计方法的准确性。

摘要：针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。

摘要：为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。

摘要：为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。

摘要：针对我国蔬菜移栽行业发展的现状和现有蔬菜移栽机存的投苗率低、伤苗率高及设备庞大等问题,设计开发了牵引式小型钵体蔬菜移栽机。该机型能满足农户的需求,提高作业效率,苗钵通用性强,并且移栽后行距、株距和直立度等性能良好。该小型蔬菜移栽机采用吊篮及鸭嘴装置移栽苗体,人工投苗,实现半自动移栽。该蔬菜移栽机在已经耕整过的土地上作业,无需开沟器,机型小巧灵活,设计结构合理,可实现多种蔬菜的移栽,为我国农作物移栽提供了技术支持。

摘要：为提高依靠弹簧作为动力的后插式蔬菜移栽机分插机构工作的稳定性,运用拉格朗日方法,从能量学角度建立机构动力学模型,结合机构栽植运行轨迹,利用MatLab-simulink系统对所建模型进行动力学仿真。结果表明:在给定具体初始条件下建立的机构动力学模型,可快速获得满足移栽机构工作轨迹要求、机构振动与回弹程度较轻的动力参数解,为后插式蔬菜移栽机分插机构动力学控制方法设计与研究提供了理论依据。

摘要：针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题,设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,将传统的人工投苗采用机械手抓苗,提高作业效率;在输苗盘上设置有推板,以此减少机械手的工作行程,提高抓取效率;建立移栽机的三维模型,并进行机械爪的力学性能仿真分析研究,仿真结果表明,设计的机械爪可实现精准抓取秧苗,设计准确。实验测试结果表明,该移栽机移栽速度较快,效率高,损苗率低,秧苗成活率高,在多垄蔬菜移栽领域具有广泛的应用价值与前景。