摘要：谐波传动是建立在薄壳弹性变形理论基础上的一种新型传动 ,薄壁柔性轴承是谐波传动装置上的关键部件。建立了谐波传动中薄壁柔性轴承的力学计算分析模型 ,分析了薄壁柔性轴承的载荷分布 ,为设计薄壁柔性轴承提供了理论基础。

摘要：针对经典滚动轴承力学特性的研究大多基于刚性套圈的假设,但无法应用于谐波减速器中发生套圈变形的薄壁轴承问题,基于柔性套圈变形假设得到薄壁轴承接触载荷-应力计算模型,并通过ANSYS建立薄壁轴承柔-柔接触三维有限元仿真模型。分析薄壁轴承装配受载引起套圈变形后滚动体接触载荷分布规律,研究薄壁轴承滚动体-滚道非理想接触下滚动体接触载荷-应力计算模型,指出传统刚性套圈假设、切片法分析薄壁轴承载荷分布以及估算薄壁轴承接触应力的局限性。通过理论数值计算和仿真结果对比,验证了基于柔性套圈假设分析薄壁轴承接触载荷-应力计算及仿真结果的合理性、准确性。

摘要：为了保证薄壁轴承外壳铣扁方的对称度及尺寸精度,提高其生产效率,分析该轴承外壳的结构特点及车铣加工难点,改进其加工方法,利用柑榄弹性夹头设计新的薄壁轴承外壳铣扁方用夹具。指出:新夹具具有自动定心及装夹受力均匀等优点,调整、操作便捷,通用性好;用新夹具加工薄壁轴承外壳,产品合格率高,加工效率大幅提升;该设计可为其他薄壁轴承外壳夹具提供新思路。

摘要：充分运用现有加工设备,确定合理加工方法,获得交叉滚子轴承关键部件内、外圈45°滚道面磨削加工的成功,并完全达到设计和装配精度要求的过程。

摘要：洛阳高新技术开发区的维斯格轴承有限公司的等截面薄壁轴承项目被列入2005年度国家火炬计划项目。等截面薄壁轴承中，每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增加而增加。因此，该系列薄壁轴承又被称为等截面薄壁轴承。通过使用相同系列的薄壁轴承，设计者可以使其相关的普通零件标准化。

摘要：【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义。所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。

摘要：介绍了工业机器人专用薄壁密封四点接触球轴承和薄壁密封交叉滚子轴承的结构形式、特点;重点介绍了产品设计中主参数的优化、关键结构参数的设计及选取原则,为国内工业机器人专用配套轴承的系列开发提供了有力的技术支撑和研究基础。

摘要：影响大尺寸薄壁深沟球轴承摩擦力矩的主要因素是保持架结构,设计了实体冠形和隔离管2种结构保持架,并测量了分别装用这2种保持架的66/220非标薄壁深沟球轴承启动摩擦力矩和运转摩擦力矩,结果表明:实体冠形保持架轴承的启动摩擦力矩和运转摩擦力矩均略小于隔离管保持架轴承,波动值分别为后者的1.26倍和2倍以上。

摘要：机器人用薄壁角接触球轴承壁薄,易于发生较大形变。采用LS-DYNA软件建立了该轴承模型,进行轴承动态特性研究。研究发现,该轴承运转过程中,钢球组稳定运转但时而伴随有较大的速度波动和应力冲击;径向载荷承载区域及最大应力的变化总体都呈现先增加后减小,最终趋于稳定;钢球和内外滚道处的最大应力值及出现的位置一直处于动态变化,并非一直位于径向载荷指向的最下部,整体应力分布沿径载方向最下部处向两边呈波动递减的趋势。对轴承在不同转速、轴向载荷、径向载荷下的振动情况分析,应控制轴承的轴向载荷不超过2500N,径向载荷不超过轴向载荷的两倍,转速不应超过16r/s。