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基于视觉传感的薄板对接焊缝检测方法研究: 收藏
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引用; 《热加工工艺》2024年第17期53卷 13-19页; 作者：李冰白云山赵宽胡瑞雪赵占良宋立军董玉召华北电力大学自动化系河北保定071000 河北交通职业技术学院汽车工程系河北石家庄050035 北方工程设计研究院有限公司河北石家庄050011; 为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条...; 为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条纹的中心线,并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接,以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明,采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置,能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。; 来源：详细信息评论

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