摘要：针对长季节黄瓜和番茄温室藤蔓类作物人工落蔓强度大、成本高等问题,设计一种温室藤蔓类作物整体落蔓装置。基于作物整体落蔓装置结构及工作原理,构建落蔓装置系统模型。结合整体落蔓装置系统模型和工作特点,提出基于配重平衡作物秧蔓负载的整体落蔓运行方法。当整体落蔓装置电机驱动转速分别为286 r/min、143 r/min和95 r/min时,分析了配重平衡负载工况下黄瓜秧蔓下降过程系统工作性能。结果表明,随着电机驱动转速的降低,电机的运行速度出现了轻微波动现象,但整体运行效果较好。随着黄瓜秧蔓的不断降落,秧蔓侧负载量不断减小,秧蔓重量逐渐小于配重量,各工况电机输出转矩均逐渐增大。电机驱动转速286 r/min工况下,对比分析了整体落蔓装置驱动秧蔓下降和秧蔓提升的工作性能。结果表明,采用配重平衡黄瓜秧蔓负载方法,秧蔓下降和提升过程,电机输出扭矩变化趋势基本相同,电机输出平均功率分别为7.92 W和5.54 W。采用S形布点方法,测试分析了试验温室黄瓜植株生长量分布特性。结果表明,生长量最大植株和生长量最小植株每天生长量仅相差0.35 cm,整体落蔓装置具有较好适用性。