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实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析
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《机械》2004年 第6期31卷 50-52页
作者：黄立波 夏庭锴 王春香 赵维江上海交通大学机器人研究所上海200030 
介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计,并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明,该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人,具有较高的开放性、智能性、...
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