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检索条件"主题词=虚拟势能点"
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有虚拟势能点的编队控制策略
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《海军工程大学学报》2011年 第5期23卷 16-20,26页
作者：燕雪峰 宋琛南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016 
针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法。该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能...
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