摘要：为了构建一个基于虚拟图像的观光车驾驶模拟系统,此次研究基于三维虚拟图像,设计一个虚拟图像标定样板对双目视角和物体图文视认进行标定。基于观光车动力学系统,采用快速扩展随机树算法对行驶路径进行规划。结果表明,标定的数值与实际测量的数值误差分别为3.57%、2.70%、2.68%、4.42%、1.30%、2.60%和1.30%,误差都在5%以内,满足了标定的允许误差范围。经过标定样板标定后的虚拟场景和真实场景结果接近。改进后的快速扩展随机树算法经过300次迭代后趋于稳定,规划路线耗时6.8 s,平均路线长度为105 m。改进后的RRT算法在经过220次迭代后趋于收敛,规划路线总耗时4.0 s,平均路线长度为132 m。以上结果证明了标定样板标定虚拟图像以及改进快速扩展随机树算法对路线规划的有效性。

摘要：五洲传播中心技术运用:XR(扩展现实)技术节目介绍:《拾光》是纪录片《零碳之路》的合作歌曲,歌曲精心制作的背景视频采用了XR(扩展现实)技术,通过计算机将真实与虚拟相结合,打造一个可人机交互的虚拟环境,为观众带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”。歌曲深情唱响习近平生态文明思想引领生态文明建设的故事,传递我国积极推进碳达峰碳中和的决心和担当。歌词中“绿水青山”“生态”“美丽新世界”等关键词,通过XR技术,生成了与之匹配的虚拟图像和动画内容。绚丽的色彩、梦幻的构图,象征着人们心中绿色地球的唯美画面和对人类共同家园美好未来的期待。视频中,我国环保成果的实景画面同虚拟动画相结合,营造出现实和虚拟之间无缝转换的视觉效果,将我国“零碳之路”蓝图的震撼人心与动画技术的无限可能完美结合,呈现给观众一场涌动着时代气息、科技亮点和青春气质的视觉盛宴。

摘要：在基于深度图的虚拟图像绘制(DIBR)中,前景物体的遮挡会造成虚拟图像中的空洞问题.针对Criminisi算法及模板匹配对空洞边界噪声敏感的问题,提出一种基于递进填充线的填补算法.首先根据视点变换的方向将空洞的背景部分边界扩大,以消除深度误差造成的空洞边界上的残余前景噪声;在空洞填充的遍历过程中,采用提出的递进填充线算法对每次更新后的剩余空洞提取基于视点方向的部分边界作为填充线,以限制被填充块的搜索范围,使被填充空洞块的择优顺序以背景纹理优先,避免了空洞边界上前景纹理的误填充.实验结果表明,该算法峰值信噪比比Criminisi算法平均高出1.617 3,比基于深度的模板匹配算法平均高出1.310 5,能更有效地抑制DIBR空洞纹理的错误生长,修复图像质量.

摘要：一今天,我们生活在一个充满图像信息的时代,各种视觉形象如电影、电视、广告、摄影、网络虚拟图像、服装、工业产品、企业形象与公共标识等扑面而来,它们不仅传播信息,而且建构了我们今天的文化生活.由于视觉文化在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,对视觉文化的研究自然成为人文学科不可回避的问题.事实上,随着视觉文化的广泛兴起,西方知识界已经发生了一场深刻的理论变革,而且这场理论变革和方法论对原有人文学科的各研究领域也产生了影响.

摘要：为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。

摘要：目的视觉感知技术是智能车系统中的一项关键技术,但是在复杂挑战下如何有效提高视觉性能已经成为智能驾驶领域的重要研究内容。本文将人工社会(artificial societies)、计算实验(computational experiments)和平行执行(parallel execution)构成的ACP方法引入智能驾驶的视觉感知领域,提出了面向智能驾驶的平行视觉感知,解决了视觉模型合理训练和评估问题,有助于智能驾驶进一步走向实际应用。方法平行视觉感知通过人工子系统组合来模拟实际驾驶场景,构建人工驾驶场景使之成为智能车视觉感知的"计算实验室";借助计算实验两种操作模式完成视觉模型训练与评估;最后采用平行执行动态优化视觉模型,保障智能驾驶对复杂挑战的感知与理解长期有效。结果实验表明,目标检测的训练阶段虚实混合数据最高精度可达60.9%,比单纯用KPC(包括:KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute),PASCAL VOC(pattern analysis,statistical modelling and computational learning visual object classes)和MS COCO(Microsoft common objects in context))数据和虚拟数据分别高出17.9%和5.3%;在评估阶段相较于基准数据,常规任务(-30°且垂直移动)平均精度下降11.3%,环境任务(雾天)平均精度下降21.0%,困难任务(所有挑战)平均精度下降33.7%。结论本文为智能驾驶设计和实施了在实际驾驶场景难以甚至无法进行的视觉计算实验,对复杂视觉挑战进行分析和评估,具备加强智能车在行驶过程中感知和理解周围场景的意义。

摘要：戈达尔电影作品《电影史》的标题带有双重含义和灵活的可阐释性,完美地概括了它为以下论题而创造的复杂艺术手段:电影"可能的历史"与电影一百年的"既成历史"并不相符。这是因为电影误解了自身的历史。这种历史是一种早已在虚拟图像(image)(2)中宣布确立的历史。误解的根源在于,电影并不理解它从绘画传统中继承而来的"图像的力量",反而屈从于脚本化的"故事"。

摘要：麻省理工学院设计的“数字水墙”将亮相；2014年索契冬奥会设施虚拟图像；格拉斯哥Bridge艺术中心获得RIBA国家建筑奖；里伯斯金在新加坡的“弯曲住宅楼丛”大受欢迎；韩国首个纸建筑物问世未使用任何水泥材料。

摘要：当代视觉文化存在虚拟图像的泛滥和人与真实自然的疏离的弊端。多种以图像为主导的现代艺术形式不需要借助原来作为会绘画先导的素描。但当艺术家认识到当代视觉文化的种种弊端之后,素描又以其观察现实、提升感觉和认识深度的价值回到了当代艺术家的手中。

摘要：我国现有的塔式起重机(以下简称塔机)安全装置的可靠性较差,只配备了限制器和限位器,不能显示工作状态,司机在操作时不能全面及时的了解整个工作面的状态,常常使自己处于潜伏有很大危险之中.进口塔机配套的安全系统可靠性虽好,但价格昂贵,国内施工单位购买的较少.由于这种系统只能实时显示塔机工作参数和虚拟图像,却不能实时显示塔机工作图像,因此为了确保塔机运行安全可靠和操作方便,有必要设计一套更利于安全工作的塔机监控系统.这种视频监控系统,可实时显示塔机运行状态,并控制塔机操作,使司机工作起来游刃有余.本文就实现塔机视频监控的有关细节,包括实现目标、系统构成和现场试验等情况进行详细说明.