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检索条件"主题词=虚拟手术刀仿真器"
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基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器
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《计算机工程与应用》2005年 第19期41卷 97-100页
作者：付玉锦 原魁 杜清秀中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080 
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真...
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