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检索条件"主题词=虚拟控制力矩"
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复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法
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《系统工程与电子技术》2018年 第10期40卷 2325-2333页
作者：夏川 董朝阳 王青 程昊宇北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 西北工业大学航天学院陕西西安710072 
针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直...
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