摘要：鉴于传统的手势动作识别算法可能会因手势速度幅度的变化及不准确的特征提取而降低准确率,拟采用混沌理论的非线性动力模型构建思想,探索凌空手势内在的混沌运动特性,建立基于混沌动力学特征的识别算法。通过离散观察嵌入Leapmotion的头戴式显示器所获得的手指轨迹,假设一个特定类型的混沌动力学系统可以模拟手势动作模型,从而基于相空间重构法建立由混沌特征因子组成的特征矩阵用于分类识别。在连续字母手势识别实验中对假设进行了验证,所提方法的最高准确率可以达到96.6%。

摘要：数字媒体艺术是艺术设计专业中极为重要的专业类别,在数字化的时代背景下,沉浸式用户体验与数字媒体交互技术构建了数字化的设计场景,同时正不断地引领数字媒体艺术媒介的变革。场景数字化技术打破以传统实体场景为设计媒介,有效地推动了虚拟现实交互技术的发展,在当今的数字媒体艺术领域内影响颇深。

摘要：根据航天员地面虚拟训练的需求,设计了一套面向航天员虚拟训练的人机交互系统,研制了具有真实感与临场感的多自由度手臂力反馈设备,实现了航天员虚拟训练环境中的抓握、推拉等带力觉感受的各种交互操作,增强虚拟仿真环境的沉浸感受,提高仿真训练的逼真度。面向航天员虚拟训练的人机交互系统包括手臂力反馈设备、硬件系统以及软件系统。手臂力反馈设备具有7个运动自由度,包括三自由度平动、三自由度转动以及食指运动的自由度;硬件系统主要是下位机采集光电编码器的信号发送给上位机以解算力反馈设备末端位置,以及接收上位机的力反馈执行参数以控制力反馈执行器;软件系统基于Unity3D平台,搭建了虚拟空间舱训练环境,并且实现了上位机与下位机的接口通讯以及位置和力的解算。还提出了基于磁流变液控制的力反馈方法,独立设计了一种新型的磁流变液阻尼器作为力反馈执行器。整个系统工作空间可达0.4 m×0.4 m×0.5 m,位置测量精度高达3 mm。系统结构设计上的创新实现了机械解耦、力和力矩的解耦,整个系统工作空间大、安全性能高、输出力大、位置测量精度高,并且还可广泛应用于康复医疗、虚拟手术等领域,应用面广泛。

摘要：为了适应学科发展,借助Unity3D引擎,对动画基础造型、动画运动规律、雕塑与数字建模、计算机辅助设计3等课程进行成组课改革,通过“线上”+“线下”混合式教学模式,实现对学生创业思维的训练和创新能力的提升。