摘要：结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿真系统中,采用实时交互式设计方式,动态、直观的仿真出运动特征符合要求的目标轨迹,为测量系统图像仿真提供了理论数据和三维场景,是一种高效率的目标运动轨迹仿真手段。

摘要：针对超视距舰空导弹拦截低空飞行的目标时,会导致在制导初段就出现导弹"掉海"的现象,提出一种虚拟目标的设计方法,并利用伪控制量的概念,应用线性二次型最优控制理论,设计了一种最优导引律。仿真结果表明,虚拟目标设计方法具有良好效果,所研制的最优导引律是可行的。

摘要：为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦截来袭鱼雷态势下,引入虚拟目标设计的偏置比例导引律能够使ATT快速发现来袭鱼雷,有效提高ATT的拦截概率和潜艇的战场生存能力。

摘要：文中在对导弹大角度攻击问题充分分析的基础上,首先针对一定高度和性能限制下的导弹攻击,在一定的假设基础上,提出了导弹最大攻击角度的估算公式,并通过仿真验证了公式的正确性,随后,针对导弹落角控制和精度控制的矛盾,以虚拟目标比例导引理论为基础,提出了一种新颖的匀速直线运动虚拟目标设计方法,同时满足了精度和角度的要求,最后按照总结的设计步骤进行导弹的6DOF仿真研究,仿真结果验证了设计方法的正确性。

摘要：根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题。通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,既保证终端导弹速度方向满足落角限制,又有效地减小了脱靶量。仿真结果表明了设计方法的正确性。

摘要：对具有攻角约束的空空导弹越肩发射轨迹优化问题做出研究.针对空空导弹越肩发射初制导段拐弯问题,设计了基于虚拟目标的程序指令.基于最优控制的思想,利用高斯伪谱法求解最优程序指令,并根据所得指令的特点提出了三段式指令计算方法.在此基础上,比较了不同空域、速度以及虚拟目标位置条件对程序指令的影响.同时基于预测控制的思想,对程序指令进行在线修正,提高了导引指令的鲁棒性.三通道仿真结果表明,指令可以使导弹快速转弯并在转弯完成时指向虚拟目标.

摘要：导引头侧窗探测技术的采用和大气层内气动力的存在要求针对该空域内目标的拦截弹于中制导末端,在零攻角的情况下将目标收入侧窗视场内,并针对目标的预测脱靶量为0,以满足中末制导交班和末制导弹道平直性的要求。基于此,本文从中制导末端的视场角约束和预测脱靶量为0出发,分析拦截弹中制导末端应达到的理想位置和运动状态,并据此设置虚拟目标和终端约束,运用最优控制原理设计针对虚拟目标的优化导引律。Matlab仿真结果验证了该方法能有效地保证交班条件和脱靶量要求的满足。

摘要：为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求,分别设计了两个平面内的最优制导律。利用该制导律可以引导反舰导弹向大空域内任何虚拟目标进行变轨机动,从而实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标参数设置合适,反舰导弹的各项性能指标均能满足要求。弹道仿真表明了所设计的最优制导律的有效性。

摘要：针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改变引力的方向,来避免引力和斥力的合力为零的情形发生,从而消除局部极小值产生的条件。设计了模糊逻辑控制器,用来预测合力为零的可能性。如果合力有可能为零,则计算为避免合力为零,目标方位的改变量。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,为AGV规划出一条光滑的行驶路径。

摘要：基于空空导弹程控弹发射试验目的,提出一种基于虚拟目标和滑模制导律的设计程控弹道设计方法。选择鲁棒性较强的滑模制导律,既实现了程控弹发射试验的考核目标,又初步闭合了制导系统。仿真结果表明:该方法可以有效实现弹道的程序控制,程控结束时弹道倾角、弹体攻角等满足要求。