摘要：主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各主动副的位移时间曲线即为逆解曲线。然后通过后处理模块对曲线进行处理,得到主动幅的驱动样条函数,再把该函数施加在五个主动幅上进行仿真,得到的机器末端位姿曲线即为正解轨迹。采用该方法分别对多刚体虚拟轴并联机床的运动轨迹和多柔体虚拟轴并联机床的运动轨迹进行了分析,通过分析发现该虚拟轴并联机床具有刚度大、精度高等优点。

摘要：介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构。系统硬件基于 Ｐ Ｃ 机 Ｉ Ｓ Ａ 总线，可扩充性好、成本低；软件部分集 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 于一体、模块化设计、功能齐全、界面友好。所设计的虚拟轴模块解决了现有 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 软件与虚拟轴数控机床的接口问题。本系统的开发为虚拟轴机床的工业应用提供了有效的装备。

摘要：针对研制的 DSX5- 70型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于 PC的开放式数控系统 ,利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实现 CAD/CAM集成的难题 ,实现了三杆虚拟轴机床 CAD/CAM的一体化 ,对三杆虚拟轴机床的应用推广具有重要的现实意义。

摘要：用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求 .虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响，一直是控制理论和实现技术方面的一个难题 .提出了一种新颖的精确定位控制策略，在一轴或多轴控制失效情况下，此控制策略可实现持续动态定位 .通过在线重新设置解耦矩阵，能保证在一个或几个驱动器失效时，闭合回路仍能继续正常工作 .又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器，仿真结果表明，此控制策略可有效抑制各种扰动，大大改善速度响应特性 .

摘要：在EMO Paris 99’上又展出了虚拟轴(或称平行轴)机床,已趋向实用化。展览会上结构较新颖的要数韩国SENA Technologie公司的Ecliose机床。本文重点介绍这台Eclipse“三条腿”的虚拟轴机床的结构和运动特点。 自1994年在美国芝加哥国际机床展览会上(IMTS94),美国Ingersoll和G&L两家公司首次展出“六条腿”的虚拟轴机床以后,曾引起机床业界的广泛关注。它为机床的结构设计开辟了新的思路。

摘要：虚拟轴数控机床是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产物,具有高精度、高刚性、高速度、高加速度、高柔性、高灵活性、推力大、重量轻等优异性能。介绍了虚拟轴数控机床的研究内容,提出了虚拟轴数控机床设计的关键问题及其解决方案,总结了这种直接驱动技术的意义。

摘要：清华大学研制成功虚拟轴机床号称使机床技术发生根本性变革的大型镗铣类虚拟轴机床，今年４月初诞生于清华大学精密仪器系制造工程研究所，从而使中国成为世界上少数几个拥有该项技术的国家之一。专家鉴定认为，该样机在拟轴机床设计理论与建造关键技术方面达到国际先进水...

摘要：针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ,运用求导法推导了 6 -PTS机构的一阶影响系数矩阵 ,即揭示了动平台的位姿速度与移动副速度之间关系的正逆雅可比矩阵 。

摘要：针对一种改进的四自由度并联机床,建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程,得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联机床的工作空间进行了分析,推导出了边界曲面方程,该工作空间是由12张曲面片包围而成的闭包。给出了数值实例。

摘要：基于开发研制的三杆五自由度并联虚轴机床 ,概述了实现虚轴机床三维实体模型数控加工的运动仿真方法 ,利用开发的虚轴模块 ,解决了在虚轴机床上实现CAD/CAM集成的难题 ,实现了三杆虚拟轴机床CAD/CAM的一体化、软件的模块化设计 ,使仿真系统具有良好的扩展性和通用性 。