摘要：该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上 ,提出一种新结构的虚拟轴机床 ,对其结构特点和性能进行论述 ,并对其工作空间、平台偏转角、精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理 ,分析机床机构的动力学问题 ,并建立动力学方程 ;应用修改的Gauss Seidel迭代法 ,考虑活动平台作水平圆周运动情况 ,解出了动力学方程的数值解 。

摘要：提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。

摘要：提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构 ,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案。该并联机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点。建立了主进给机构的封闭形式的运动学方程 ,导出了一、二阶运动影响系数矩阵。通过建立机构的静力平衡方程 ,分析了切削加工载荷在各条驱动腿之间的分配情况。最后 ,给出了仿真研究的数值实例。

摘要：在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。

摘要：针对传统 ISA 总线位置控制卡由于带宽限制,数据传输速度慢,限制了主机的处理能力等缺陷,设计了基于 PCI 总线接口的虚拟轴机床高性能位置控制卡,打破了数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效地提升了系统整体性能。

摘要：对三自由度平面并联机构进行了型分析 ,并对其中一种并联机构进行了运动分析 ,求取了机构的逆解。将该机构应用于一种适于加工长形零件的虚拟轴机床 ,介绍了其主要结构。

摘要：分析三重复合球铰摆角运动范围,并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台,并对其结构进行了初步设计。