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检索条件"主题词=虾形"

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虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2009年第11期 164-166页; 作者：曹冲振王凤芹张吉亮李玉善赵春雨山东科技大学机械电子工程学院青岛266510; 越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结...; 越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的。; 来源：详细信息评论

虾形六轮移动机器人头部机构综合: 收藏
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引用; 《山东科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期29卷 58-61页; 作者：曹冲振张吉亮王凤芹赵春雨庄佳兰山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510; 研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部...; 研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。; 来源：详细信息评论

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