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检索条件"主题词=蛇形机构"
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蛇形机构运动形式及驱动方式研究
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《哈尔滨工业大学学报》1991年 第2期23卷 81-86,96页
作者：郑钢铁 于殿勇哈尔滨工业大学机器人研究所 
为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。
来源：详细信息评论
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