摘要：阐述蛇形造波机伺服放大器的设计与计算,并分析了多台同步调试的关键问题。

摘要：用C语言和汇编语言编制了蛇形造波机的控制和数据处理程序,用于生成规则波、斜向规则波、不规则波、斜向不规则波和多方向不规则波。介绍了驱动信号的生成、采样间隔的确定、方向函数的估计和方向谱的修正方法。

摘要：阐述造波机电波伺服系统结构参数的设计计算,并对其动态性能及稳态误差作了验算,其结果与实验相吻合。

摘要：利用势函数理论计算了推波板的最大行程、单元最大负载力和负载功率。计算结果与多年来的实践经验接近。且从造波机研制完成后的性能测试结果来看,亦与预期值符合甚好。

摘要：蛇形造波机是一种在海洋工程研究领域中,用于模拟大范围海浪的阵列式实验设备;为了进一步提高大范围海浪模拟的精度,蛇形造波机同步控制性能的提高具有十分重要的意义;针对包米勒PLC的运动控制技术进行研究,提出了基于其具有多级主从式结构的蛇形造波机同步运动控制系统,实现所有造波单元的严格同步控制;针对上位机和各PLC间数据量大、传输速度慢的问题,采用无损数据压缩和线性数据插值降低数据量,并应用多线程以太网通讯方式提高数据传输速率;另外由于该系统机械结构惯量大和总体负载大的特点,存在启停过程中电机过流问题;为此提出了一种基于余弦函数的拟合算法优化造波机启动和停止过程;在各个性能指标的验证实验中,该系统运行稳定,数据传输速度快,同步性能高,完全满足大范围海浪模拟要求。