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检索条件"主题词=蛙型机器人"
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介电弹性体式蛙型仿生软体机器人设计
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《兵工学报》2022年 第1期43卷 140-147页
作者：李庆中 李晓丹 于福杰 陈原山东大学(威海)机电与信息工程学院山东威海264209 
为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人。根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下...
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