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基于机器人自动供料装置的研制: 收藏
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引用; 《科技与创新》2023年第12期 103-106页; 作者：周大威耿传熙潘波刘木林陈荣青迈得医疗工业设备股份有限公司浙江台州317600; 供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上,蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料...; 供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上,蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料运输到载具上,并通过翻转机构改变物料的方向,便于后续组装。该机构具有供料效率高、操作简便、吸取位置精准的特点,采用不锈钢制作手指夹,采用白色POM(聚甲醛)制作载具,满足洁净型产品的生产要求。; 来源：详细信息评论

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