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检索条件"主题词=蛟龙号机械手"
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基于蛟龙号的深海切割采样系统设计与分析
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《现代制造工程》2018年 第8期 145-150页
作者：吴俊飞 邵珠文 刘瑞青 丁忠军 王洪亮青岛科技大学机电工程学院青岛266061 国家深海基地管理中心青岛266237 
目前通过作业工具配合载人潜器进行深海采样成为一种趋势,通过对蛟龙号机械手的分析和不同深海作业工具的研究,设计一种新型深海矿石切割采样设备。并通过MATLAB软件对机械手以及携带刀具后的切割采样系统进行了工作空间和轨迹分析,比...
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