摘要：针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。实验结果表明,该机器人除了可以实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作以外,还可以通过控制端实现对机器人的运动速度和方向的实时控制,具有操作简单、工作稳定、实时性强的特点。

摘要：文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。

摘要：通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机器人的运动学模型,并通过adams对其进行模拟仿真;同时,利用梯度投影算法求解仿蜘蛛机器人的运动学方程,结果表明该机器人在空间的合成位移分布与复合摆线相符。通过matlab将机器人运动轨迹模型导入adams进行步态规划分析,结果表明机器人腿部的速度呈现一个个脉冲的形式,时间间隔小,运动速度均匀平稳。从而验证了运动控制方程是正确的,结构设计是合理的,仿生机器人的动作分解是可行的。

摘要：本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。

摘要：机器人跳舞“你笑起来真好看,像春天的花一样……”伴着歌声,在两名同学的操控下,人形机器人、小丑机器人、蜘蛛机器人等机器人闪亮登场。它们配有设计优良的控制系统,能自如地完成多种动作,具有大扭力、高转速、特稳定、耐冲击、反应灵敏等优点。瞧,它们灵活地舞动、翻跟头、倒立,造型可爱,动作多样,真的太好玩了!