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非对称振动与质心偏转相融合的力触觉反馈系统: 收藏
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引用; 《吉林大学学报（工学版）》2022年第5期52卷 1128-1136页; 作者：燕学智王子婷王庆龙王昕吉林大学通信工程学院长春130022 国网黑龙江信通公司哈尔滨150090 吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022; VR系统可在视觉上渲染逼真的3D对象的运动,但相关的力触觉技术研究的缺失,无法同时在视觉、触觉上感知3D对象的运动。针对该问题,本研究融合了质心偏转与非对称振动力反馈技术,质心偏转力反馈技术提供3个自由度的旋转力反馈,非对称振动...; VR系统可在视觉上渲染逼真的3D对象的运动,但相关的力触觉技术研究的缺失,无法同时在视觉、触觉上感知3D对象的运动。针对该问题,本研究融合了质心偏转与非对称振动力反馈技术,质心偏转力反馈技术提供3个自由度的旋转力反馈,非对称振动力反馈技术提供3个自由度的平移力反馈,设计了一个可呈现六自由度力反馈的力触觉系统,可单独或同时呈现旋转、平移力反馈,结合视觉体验,为用户提供直观、真实的力触觉,指导用户手部运动,探索更加丰富的体验。首先,证明了质心偏转单元可产生旋转力反馈,此为功能融合的基础;进而,提出可以呈现3个自由的旋转力反馈的质心姿态变换算法;最后,通过实验验证六自由度力反馈系统可产生平移、旋转力反馈。; 来源：详细信息评论

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