摘要：全地形两栖螺旋管道机器人采用螺旋式推进结构,适用于在水面、淤泥、沼泽等多种复杂环境工作,被广泛应用于城市排水管道系统中。为探究螺旋推进器叶型在地面与敞水中的最佳动力性能参数,通过公式计算出螺旋推进器在地面运动最佳螺旋升角范围,并对该范围内不同叶型螺旋推进器进行敞水数值模拟,分析了螺旋推进器不同叶型在敞水中的推力以及速度特性。结果表明:螺旋推进器叶型在地面最佳角度范围内,随着叶片螺旋升角逐渐增大,螺旋推进器获得的推力逐渐变大,叶片螺旋升角在29°~31°范围内螺旋推进器速度存在极大值,此区间内螺旋推进器对周围流体环境影响最大。研究结果对全地形两栖螺旋管道机器人叶型设计具有一定的参考价值。

摘要：本文不仅指出了现有水泥包装机的缺点,而且开发设计了一种带螺旋推进器的水泥包装机。并介绍了其技术参数、结构、原理、特点及应用效果,该包装机特别适用于水泥、粉煤灰、滑石粉等松散粉料的计量称重与包装。

摘要：为了解决工业应用上微波加热过程中普遍存在的加热不均匀问题,本文提出了一种管道式螺旋推进微波加热装置的设计方案。通过引入时变参量,利用多物理场仿真方法对水在有螺旋推进器的管道中的微波加热均匀性进行了分析,并与未放置有螺旋推进器的管道对水的微波加热均匀性进行了比较,结果表明该装置相对于没有螺旋推进器的加热装置有更好的微波加热均匀性。通过对加热均匀性的量化计算,得到该装置内被加热的水的温度变异系数达到0.079相对于无螺旋推进器静止水的微波加热情况提高了38.8%,进一步表明其温度分布具有良好的均匀性。该装置实现了对水的微波均匀加热,对液体材料微波加热的工业应用具有指导意义。

摘要：PM-2000卧式离心机(简称卧螺机)是引进设备,用于分离硫化烷基酚钙装置渣料,其结构见图1.卧螺机从1998年开始累计运行4 300 h后,转子内的螺旋推进器磨损到报废程度.更换新转子也仅运行了3 800 h,远未达到设计运行寿命6 000 h.为此,对螺旋推进器进行了修复.

摘要：分析了传统螺旋推进器结构上的缺陷和易出故障的原因,介绍了一种改进设计,实际使用表明改进设计后的推进器使用效果很好,完全可以替代传统搅拌推进装置。

摘要：针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式的不同,将超前支架自适应支护分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应3种形式。结合具体结构特点,对上述3种自适应形式进一步进行了区分,将支护阻力自适应分为初撑力分布形式自适应、支护阻力和初撑升降柱自适应,将支护姿态自适应分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应,将支护方式自适应分为移架方式自适应和行走方式自适应,介绍了每种形式自适应支护原理及其实现方法;采用线性代数理论建立了自适应性顶梁结构量化关系,基于液压传动与控制原理给出了支护阻力自适应控制方法,利用AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型并进行了仿真,采用运动学原理分析了螺旋推进器行走部的超前支架的自适应移架方式与具体行走方法。试验结果表明,自适应结构和装置大幅提升了支架适应能力,有效地解决了超前支架与巷道顶板和锚护系统协调匹配性难题,提高了超前支架适应巷道围岩变化能力。

摘要：依据国内外椰子切口机的研究成果,分析、汇总各种机械的优缺点,针对传统椰子切口加工效率低的问题,结合实际生产中椰子切口的要求,设计了一种自动椰子切口机。设计中采用螺旋推进器将椰子经星轮依次输送至夹持机械手实现自动进料,用特制圆盘切割刀具,对经过椰子剥衣机去除椰衣的椰子进行切口,通过传送分离装置将加工完的椰子传送出切口机械,提高了椰子切口机的自动化水平。实验证明,自动椰子切口机实现了椰子切口的全程自动化,提高了生产效率及安全卫生指标。该椰子切口机结构简单、工作效率高,具有很好的推广价值。

摘要：为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架存在的问题,介绍了全方位行走式超前液压支架的移架方式,阐述了该种支架的具体结构特点,研究了其力学特性,建立了相关运动学方程,给出了具体算例,为全方位行走支架的行走参数确定提供了理论依据。结果表明:该型支架结构简单、操作方便、行走可靠,仅需改变左右侧螺旋推进器的旋转方式,即可实现前移、后退、侧移和旋转等移动功能,可以解决现有超前液压支架顺序前移带来的破坏巷道顶板和锚网支护系统难题。

摘要：通过折回平行的螺旋推进器布局结构实现稻壳定向运动,采用从空心转轴中央通入供给燃烧的空气和燃烧筒外包裹冷却水层的方式实现稻壳的可控温度燃烧。燃烧过程连续进行,燃烧余热回收利用预热供给燃烧的空气,提高燃烧效率和能量利用率,烧制好的成品能迅速脱离高温环境得到冷却,保证稻壳灰的活性,并可以实现规模化生产。机器除应用于低温稻壳灰的烧制外,还可应用于高温稻壳灰与炭化稻壳等相关稻壳产品的生产,以及其他有机质的燃烧与炭化,具用较强的实用性。

摘要：设计一新型灌涂法和注涂法水涂粉机，采用螺旋推进器作为粉浆推进动力，取消了真空泵，机构简单实用，适用于紧凑型荧光灯水涂粉工艺中。