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检索条件"主题词=螺旋系"

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速度子空间在3-PTT并联机构运动耦合分析中的应用: 收藏
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引用; 《机械设计》2006年第7期23卷 51-53页; 作者：赵建文孙立宁杜志江哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001; 通过求解3-PTT并联机构各支链的螺旋系得到各支链的速度约束子空间。在机构采取不同的虎克铰安装角度时,根据各支链速度约束子空间的基分析了动平台的自由度及其输出速度分量之间的耦合情况,得到4种不同特性的3-PTT并联机构,其中两种连...; 通过求解3-PTT并联机构各支链的螺旋系得到各支链的速度约束子空间。在机构采取不同的虎克铰安装角度时,根据各支链速度约束子空间的基分析了动平台的自由度及其输出速度分量之间的耦合情况,得到4种不同特性的3-PTT并联机构,其中两种连续机构,用ADAMS软件进行了仿真验证。此外还分析了3-PTT并联机构出现奇异位形的条件及相应位形时,机构丧失或增加的自由度。; 来源：详细信息评论

多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用: 收藏
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引用; 《机械设计》2010年第4期27卷 62-64页; 作者：李仕华赵晓东丁文华刘艳敏燕山大学机器人研究中心河北秦皇岛066004 邢台职业技术学院河北邢台054035 河北建材职业技术学院河北秦皇岛066004; 将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别...; 将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。; 来源：详细信息评论

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