摘要：城市行人闯红灯现象目前在我国许多城市中十分普遍,成为现代城市治理的一个难题,对人们的生命健康和道路交通秩序都产生了很大的挑战。针对行人在路口处闯红灯违反交通规则的行为,文章提出一种提醒和警告装置设计,包含传动组件和摄像头,通过传动组件带动摄像头沿着立柱的外壁转动,将摄像头调整到红灯亮起的方向。当有人闯红灯时,可以通过摄像头记录下来并发出语音警告;当有人踩到斑马线时,可通过声音装置提醒行人;在条件允许情况下,闯红灯现象将会同步播放在大屏幕上以进一步提醒行人,从而对闯红灯行人起到一定的提醒和警告效果。

摘要：常规的行人异常行为识别方法无法针对行人行为特征进行识别,导致识别准确性较低,因此,设计了一种基于多传感器融合的行人异常行为识别方法。在多传感器融合中,通过摄像头得到人体不同行为的最小外接矩形框,并计算出人的宽高比,以反映行人的运行特征;然后根据平行式双目视觉测量原理,获取行人位置信息,并利用空间对齐的方式,获得行人位置信息,实现行人异常行为点云信息与图像信息一致的目标,从而提高信息融合的精准度;最后结合行人的步长、速度、方向等轨迹数据对行人异常行为进行分类,并通过奖励或惩罚机制优化分类识别结果,完成行人异常行为识别。实验结果表明,使用该方法进行行人异常行为识别时,行人异常行为识别的平均精确度在0.98~1.00的范围内变化,行人异常行为识别的均值平均精度在0.97~1.00的范围内变化。由此表明,该方法的识别准确性更高,能够应用于实际生活中。

摘要：阅读推理小说是一种享受,能把这种享受分享给更多的朋友,是一件快乐的事情!故事梗概才华横溢的天才建筑设计师中村青司,一生中设计了很多独特的建筑,其美轮美奂的形态,无不让人感到惊叹。然而,就在中村自己孤居的小岛蓝屋中,发现了惨不忍睹的尸体,而凶手锁定为中村家庭园艺师,而他却在孤岛中奇妙地消失了。一场大火。

摘要：从行人-汽车-环境系统视角出发,探索道路交通系统中行人安全设施、自动驾驶汽车让行行为、驶近方向以及外部人机界面(eHMI)等因素对行人与自动驾驶汽车交互过程的影响。基于洞穴式自动虚拟环境(CAVE)仿真平台,使用Unity 3D软件设计、开发了自动驾驶汽车的驾驶场景,招募38名志愿者参与行人与自动驾驶汽车交互实验,并记录交互过程中行人的决策时间、决策结果和交互体验等数据。利用生存分析对38名行人被试的实验数据进行了统计学分析,结果表明:在有自动驾驶汽车的交通环境中,行人安全设施、自动驾驶汽车的让行行为和eHMI能够显著缩短行人决策时间、提升交互体验、提高交通效率。但行人安全设施对行人决策与行为的影响主要体现在过街间隙出现的早期,汽车让行行为的影响相对滞后,同时光带式eHMI用于传达自动驾驶汽车让行意图的效力和清晰度有限。

摘要：行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明:所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方法可提前0.56 s识别行人的转弯意图,可为智能车辆的决策模块提供有益线索;提出的方法能够有效降低行人意图转变过程中的轨迹预测误差,对减小车辆与行人碰撞事故,提高智能车辆行驶安全性具有重要意义。

摘要：“行人”即古之外交官。南北朝时期,“行人”往往在名门望族能文善赋、博学通识者中选取。至北朝崔、卢、李、郑名门望族更演为行人世家,且行人之中亦不乏善书者,行人往来于南北对南书北渐及南北书风之融合有枳极之推动作用。本文以“行人”为主线考察并揭示南北朝时期南书北渐现象。

摘要：目的基于联合行为模型检验社会心理因素和交通环境对使用手机、与同行人员交谈、吃喝东西/吸烟3类行人分心的联合影响。方法采用多阶段随机抽样法抽取长沙市20个十字交叉路口作为研究现场,综合使用视频拍摄和现场问卷调查收集行人分心、社会心理因素和交通环境等数据。参照联合行为模型,从行人对不同分心的态度、主观规范、个人能动性和分心习惯等社会心理因素角度设计调查问卷。采用结构方程模型检验社会心理因素和交通环境对行人分心的联合影响。结果研究者共邀请到1974名行人参与问卷调查,其中有效问卷1741份(手机使用问卷600份、与同行人员交谈问卷660份、吃喝东西/吸烟问卷481份)。个人态度、主观规范、个人能动性、意图、分心习惯和交通环境因素共同解释行人手机使用、与同行人员交谈和吃喝/吸烟分心变异的22%、18%和23%。个人能动性、主观规范、个人态度是手机使用分心的主要解释因子,其间接效应分别为0.126、0.110和0.102(均有P<0.05);分心习惯是与同行人员交谈、吃喝东西/吸烟分心的主要解释因子,其总效应分别为0.158和0.250(均有P<0.05)。交通环境对3类行人分心的影响均无统计学意义。结论社会心理因素和交通环境共同影响手机使用、与同行人员交谈和吃喝东西/吸烟3类行人分心的发生,不同分心的主要解释因子存在差异。未来应针对不同行人分心的主要解释因子,综合采用教育、立法和工程干预以减少行人分心。

摘要：高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的前提之一是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互,尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角,本文对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总,对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价,为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考,为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。

摘要：为探索自动驾驶汽车与传统汽车及其让行行为对行人过街决策时间的影响,设计了基于虚拟现实与驾驶模拟器联合平台的行人-汽车交互实验,采用Kaplan-Meier生存分析方法对行人在不同汽车驾驶模式、不同让行行为、不同制动条件下的过街决策时间进行了探索性研究。结果表明,生存分析方法对于分析行人与汽车交互的行为结果与过程时间具有良好的可行性与有效性。自动驾驶汽车的设计让行模式与制动模式与驾驶人的驾驶行为存在明显差异,行人的过街决策时间也随之呈现出显著差异。自动驾驶汽车的短时间、近距离制动会影响行人对汽车的状态感知并延长其过街决策时间,可通过提前制动或外部人机界面呈现自动驾驶汽车的让行意图或运行状态,辅助行人感知与决策过程,提高交通效率。

摘要：研究了汽车行驶速度及前部结构各设计参数对行人颅脑损伤的影响,讨论了颅脑损伤防护的可行性措施。运用多刚体动力学软件Madymo建立了基于不同车型参数的汽车前部结构数学模型以及行人人体数学模型,进行了车辆-行人碰撞的计算机仿真,并对仿真结果进行了分析研究。研究表明,汽车行驶速度、发动机盖盖沿高度以及发动机盖和挡风玻璃的刚度等参数对行人颅脑损伤影响显著。