摘要：旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种多变量非线性T-S模糊(nonlinear T-S fuzzy,简称NTS)控制算法,利用模糊控制器的多变量解耦控制能力以及T-S模糊规则具有的分段控制特点快速抑制柔性结构小幅值振动。设计并建立了交流伺服电机通过行星减速器驱动转动的双柔性压电梁结构实验平台。利用压电传感器采集振动信号,压电驱动器和交流伺服电机驱动器抑制柔性结构振动,对该控制方法进行实验研究。实验结果表明,相对于比例加微分(proportional and derivative,简称PD)控制算法,非线性T-S模糊控制算法对于系统的大幅值振动和小幅值振动都有较快速的振动抑制效果。

摘要：运用可靠性优化设计理论，充分利用传动的设计信息，建立了以减速器体积最小为目标的可靠性优化设计概率模型，采用网格枚举法寻优，用Ｃ语言与ＦｏｘＢＡＳＥ＋数据库管理系统混合编程，对ＨＺＴ型工程机械行星减速器进行可靠性优化设计，不仅取得了减速器的重量指标比常规优化设计更优的结果，而且定量地回答了产品在运行中的可靠性。

摘要：本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。

摘要：建立二级行星减速器优化设计的数学模型。介绍了以MATLAB为编程语言,利用优化工具箱求最优解的方法与采用多层优化技术寻求全局最优解和数据圆整的方法。给出了程序流程框图及关键程序代码,并以实例说明本方法的精确性和高效性。

摘要：本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。

摘要：行星减速器中主要构件为太阳轮、行星轮、内齿轮、行星架等。行星轮的心轴和轴承就装在行星架上。行星架为基本构件,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星架的结构设计和制造质量对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力、噪音和振动等有很大影响。 合理的行星架结构应该重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双壁整体式、双壁分开式和单壁式3种。 由于我厂生产的行星减速器采用的行星轮较大,且行星轮里需安装轴承。

摘要：将方差的概念引入灰色关联度,创造性地提出可靠灰色关联度,以此作为变异策略来驾驭基本粒子群算法,可以很好地避免算法过早陷入局部最优。对要求为整数的各变量,将其初始位置与每次飞行速度均取为整数,即可确保所求得的解为整数解。同时,为易于理解和便于操作,对算法机理与算法流程进行阐述,从而,为复杂非线性约束条件下求解多目标混合整数规划问题提供一套切实可行的便捷方法。在4个假设条件的基础上,建立盾构机行星减速器的轮系在满足配齿、变位系数、干涉、强度、等强度、等寿命等约束条件下其体积最小、效率最高、接触强度与抗弯强度可靠性最高的四目标函数的数学模型,再运用上述可靠灰色粒子群算法编写Matlab程序对所建数学模型进行求解。研究结果表明,该算法的泛化能力不但解决该减速器原第三级强度偏弱的问题,而且在保证高可靠性条件下,使体积减少11.55%,效率提高0.56%,传动比提高3.67%,各级强度与寿命基本相等。

摘要：行星减速器为车辆传动系统提供期望传动比的同时,对车辆振动舒适性也会产生特定的影响。本文针对某搭载行星减速器的纯电动客车进行实车振动试验,综合应用计权均方根加速度评价、频谱分析、常相干分析和阶次分析的方法,探讨整车振动特性;与中央直驱式纯电动客车进行对比分析,评价行星减速器对纯电动客车振动舒适性的影响。结果表明,纯电动客车搭载行星减速器改善了驱动电机工作状态,从而显著提高了车内后部振动舒适性;行星减速器太阳轮偏心导致车内中部振动信号中出现以行星架转频为调制频率的调制边带,一定程度上影响了车内中部振动舒适性。

摘要：通过FEM/BEM方法,建立了行星减速器箱体振动及声辐射分析模型,对其振动以及声辐射特性进行分析研究.首先,在ABAQUS里建立有限元分析模型,通过模态分析,找出影响其动态特性的主要因素,分析了主要结构参数对传递特性的影响.其次,在振动特性分析的基础上,通过VA-one建立其声辐射边界元模型,计算箱体表面及声场的声压分布云图、噪声谱及箱体辐射噪声板面贡献度和模态贡献度,并分析主要结构参数对辐射噪声特性的影响规律.研究结果表明:箱体结构前后端板相对箱体周向刚度较弱,但由于箱体内部轴系等因素影响,对端部局部厚度进行加强并不能有效改善箱体的动态特性.最后,对结构进行声学防护,通过声学防护,发现改变其结构损耗因子可以有效对箱体进行降噪设计,为行星减速器箱体的结构设计提供技术支撑.

摘要：一、引言汽车起重机山行走和卷扬起升机构,变幅机构、吊臂伸缩机构、支脚机构及稳定器等组成。汽车起重机由于比其它类型起重设备具有较大的灵活性和适应性,故近年来在种类和数量上发展上(?)迅速,尤其在卷扬起升部份的结构上,国内外都有不同程度的创新和改进,本文主要介绍用于卷扬起升机构中的两种类型、四种结构的封闭式行星减速器结构、特点、效率及传动比计算,供设计时参考选用。