摘要：针对3英寸SiC衬底的精密抛光加工,设计了其无架行星式适应性双面抛光机构的几何模型.推导了抛光垫上任一点磨粒A 相对SiC 衬底的运动轨迹方程.利用C#和Matlab联合仿真对太阳轮、行星轮、齿圈以及抛光盘转速和运动轨迹的曲率等工艺参数进行了分析.基于ADAMS工具,进行了双面抛光的运动学仿真,得到了3英寸SiC衬底表面5点的位移、速度、加速度随时间变化的曲线.仿真结果表明,当齿圈和太阳轮转速比m =-1.25;抛光盘和太阳轮转速比n=1;磨粒分布半径（RA）适当增加时,磨粒在晶片上走过的轨迹范围增大;得到的抛光轨迹更加均匀.根据仿真的最优参数进行实验,机械抛光后获得了材料去除率（MRR）为1-2μm/h,表面粗糙度（Ra）小于2nm,总厚度变化（TTV）、弯曲度（BOW）、翘曲度（Warp）均小于15μm 的SiC衬底.验证了理论模型的正确性和虚拟样机的合理性.

摘要：针对传统海洋能发电平台能量利用率低、连续性差的问题,在介绍风浪互补发电装置的基础上,设计出一套以行星差动轮系为核心的动力耦合机构,对风能和波浪能进行综合利用,用来解决风能和波浪能的能量耦合问题。借助Matlab软件,对动力耦合机构的耦合互补运动特性进行仿真分析,并利用物理样机和模拟试验平台,测试动力耦合机构的实际工作性能,验证了方案的可行性。

摘要：对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计,同时进行了运动计算分析,得到输出轴的运动轨迹为直线,运动方式为平动,并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机,在此基础上进行了运动模拟仿真分析,仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合,从而验证了机构传动设计的正确性。

摘要：为解决皮带运输机在带负载或重载启动工况下对设备造成冲击的问题,以行星差动轮系为核心设计了对应的软启动装置,并对行星差动轮系的关键参数进行了设计,同时,基于PLC控制器和变频控制器、调速电机等完成以行星差动轮系为核心的软启动装置的控制系统,为综采工作面的安全生产奠定了基础。

摘要：这是一种确定行星轮系绝对转速通用议程式简单分析方法。该法基于行星轮系运动通用议程式，由此得出简单的、复合的行星差动伞齿轮系和行星差动园柱齿轮系的绝对速度，最后得出行星差动轮速通用议程式，该议程式可用对任何简单的、复杂的星行轮系，其中仅仅用了两轮行星差动轮系或成对行星差动轮系的系值（齿数比）（Krstich 1985b)本文参考了“确定行星轮系绝对转速通用议程式分析法”一文。《车辆设计》国际刊第9部分，第6册，666-674页。