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检索条件"主题词=行星机器人"
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星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现
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《机器人》2012年 第1期34卷 32-37,43页
作者：柏龙 葛文杰 陈晓红 寇鑫西北工业大学机电学院陕西西安710072 
设计了一种面向行星表面探测的小型间歇式仿生跳跃机器人.利用机构学中变胞思想及齿轮-连杆闭链机构的力转换特性,提出了一种杆长可控的非对称齿轮-六杆仿袋鼠跳跃机构,对其间歇式跳跃过程进行了分析,并针对跳跃能力和起跳躯干姿态平稳...
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