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多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用
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《控制理论与应用》2006年 第4期23卷 552-555页
作者：刘翔 王文海 孙优贤 余涛浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所浙江杭州310027 
针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦...
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