摘要：曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。

摘要：将计算机图解算法与辅助角方法有机地结合起来 ,得到了按行程速比系数K (>1)设计具有急回运动特性的I型。

摘要：从几何图法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比，新方法具有良好的适应性和统一性，特别适合于带辅助条件的设计问题。

摘要：根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用。

摘要：利用平面曲柄滑块机构中各有关点的坐标之间的关系，提出了一种按行程速比系数设计平面曲柄滑块机构的解析法。与现有解析法相比，该方法解题原理简单明了，计算简便，易于被工程设计人员所接受，具有较好的实用价值。

摘要：从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。

摘要：通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )

摘要：通过引入辅助圆Ⅰ、Ⅱ，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法作了新的重要的改进和发展，不仅使通常设计问题的解决更简洁、直接，而且也使带某些辅助条件时设计问题的解决更趋于圆满。另外，一并借助于辅助圆Ⅰ、Ⅱ，还发现和揭示出了曲柄、连杆和机架长度ｌ１。

摘要：给出了各种条件下按行程速比系数综合曲柄滑块机构的解析法 ,运用曲线拟合技术 ,较圆满地解决了按给定行程速比系数综合最小传动角最大的曲柄滑块机构的问题。此方法既能进行设计的可行性判断 ,又能一次性确定机构参数 ,避免了迭代和验算 ,使机构综合工作快速准确。