摘要：为提高空间RSSR机构的设计效率和设计精度,利用D—H坐标系建立的空间RSSR机构输入输出关系,确定RSSR机构的8个设计变量,其中6个结构参数和2个初始位置参数,并基于SolidWorks的3D草图功能,提出一种能快速完成空间RSSR机构设计的三维参数化图解法。利用该方法建立按许用传动角进行空间RSSR机构设计的三维参数化图解法模型。算例分析表明,本文所提出的方法具有较好的可行性和实用价值。

摘要：在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。

摘要：介绍了按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的一种新的简易图解法,并从理论上作了证明.

摘要：本文建立了巳知行程速比系数和行程的平面曲柄滑块机构、以传动质量为优化目标的优化设计数学模型。采用内外点惩罚函数法进行优化计算 ,用fortran语言编程。

摘要：1问题的提出曲柄滑块机构是机械上广泛应用的平面连杆机构,一般的设计方法是：给定滑块的行程速比系数K、滑块的冲程H和偏距e,用作图法求出曲柄的长度a和连杆的长度b。这样设计的结果是唯一的,但不一定是最佳的。因为此时机构的最大 很大,导致机构的传动性能不佳。本文按最大压力角具有最小值的要求对曲柄滑块机构尺寸进行优化设计。

摘要：采用几何解析方法设计偏置曲柄滑块机构 ,在满足给定的滑块行程和行程速比系数的前提下 ,借助计算机进行寻优设计 ,可方便地求得具有最佳传动角的曲柄滑块机构。

摘要：按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种,但其计算公式较为复杂。 为了寻求一种更简便的设计计算方法,根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一 种新的设计计算公式,并用编制的C语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构。

摘要：通过对图解法设计曲柄摇杆机械的几何分析 ,用计算机编程设计找到使机构最小传动角最大的曲柄回转中心 。

摘要：从最佳受力条件看,曲柄滑块机构的设计应使工作行程最小传动角为最大。提出了按工作行程传动角进行优化设计的方法。并绘制了相应的线图,在机构设计中较为实用。

摘要：将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题。