摘要：总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题。

摘要：提出以最小传动角γｍｉｎ 为最优目标，按给定行程速比系数优化设计曲柄摇杆机构。通过实例计算验证了一个命题［１］ 的正确性。

摘要：对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究,提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据。

摘要：这里探讨了对给定行程速比系数K,摇杆摆角ψ,另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等,找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。

摘要：在给定行程速比系数下,进行最大传动角曲柄摇杆机构的研究与设计。分析机构构件间的几何关系,建立最小传动角的隐函数表达式,对该隐函数应用极值法进行求解,导出最大传动角的表达式,并给出了设计实例。研究与设计的结果为设计出最优传动性能机构提供了一种有效的方法,并为机构的优化设计提供了一定的依据。

摘要：本文从分析按行程速比系数Ｋ设计曲柄滑块机构图解法的基本原理图入手．对最佳辅助角λ的存在性给予了清晰、直观的几何解释．从而建立起了求解最佳辅助角λ的解析方法。

摘要：依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。

摘要：根据给定的行程速比系数K、摇杆的长度l3 及摇杆的摆角 ψ的基本原始设计数据 ,引入 3个辅助圆 ,成功解决了在附加约束条件—曲柄长度l1或连杆长度l2

摘要：系统研究了在给定行程速比系数K(即极位夹角θ)下的曲柄滑块机构的设计问题。首先,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄长度、连杆长度和偏距关于θ和滑块行程h的显式函数关系。进而,研究了设计过程中对机构尺寸参量和传动角的各种可能附加条件,并给出各种附加条件下的机构设计方法。此外,以确保解机构存在且可用为前提,分析各种附加条件必须满足要求。

摘要：在深刻剖析文献 [1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上 。