摘要：为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题.

摘要：提到“钢铁侠”,人们首先想到的往往是美国电影《钢铁侠》。在国内,有一家公司致力于将科幻变为现实,取名就叫北京钢铁侠科技有限公司(以下简称钢铁侠)。创始人张锐带领团队研发的人形机器人,不仅具备行走能力,而且双臂灵活,能够在具体场景下完成多项任务,如抓取和搬运物品。它被设计用来为现实生活中的人类提供各种服务,这正是张锐创立钢铁侠的初衷。

摘要：背景:50岁以上成人中12%受到外周动脉疾病(PAD)的影响。传统治疗方法仅能稍稍改善症状。目的:观察血管紧张素转换酶抑制剂对PAD患者行走能力的影响。设计:一项随机、双盲、安慰剂对照的临床试验,始于2003年3月,终止于2005年1月。

摘要：针对如何客观地评估帕金森病人在行走方面的能力问题,构建了一套基于惯性传感器的帕金森病人行走能力评估系统。将惯性传感器单元分别固定在被测对象的背部、腰部采集测试者在运动过程中的运动数据,采用Kalman融合算法对运动数据计算后提取出特征参数。该文设计了多类SVM分类器,利用特征信号对分类器进行特征训练。测试结果表明,对帕金森病人和正常人的识别以及对帕金森病人的行走能力分级具有较高的识别率,能够辅助医生给出更加客观的诊断结论。

摘要：脑卒中患者的步态康复治疗是神经康复的关键,减重支持的踏车训练可以重复进行复杂步态的练习,有效地恢复急慢性截瘫患者的走路能力。踏车运动最大的不便是训练时需要两个治疗师在旁协助。一个治疗师坐在瘫侧帮助促进瘫侧下肢摆动,确定足跟先着地,防止膝过伸,保证两腿站立时间与步长对称;另一治疗师站在两人身后,促进重心转移至负重腿上,保证躯干直立。因此设计了两种机动步态训练机,这种机器模拟上肢康复训练可以在不需要治疗师过多协助,患者可以自主进行类似步态训练的重复训练机,对此做一介绍。

摘要：中煤科工集团沈阳设计院研制的露天矿用端帮大倾角带式输送机具有沿端帮大角度连续输送和自主自适应行走能力,主要用于露天矿深部煤炭连续出坑运输,可解决露天矿连续运输系统下坑至煤层底板难、端帮带式输送机与卡车运输交叉干扰、端帮连续运输系统制约内排跟进等行业共性难题。

摘要：本文从穿山甲的特殊足掌讨论了它的行走能力，以此提出了饲养穿山甲的栏舍设计要点。

摘要：随着老年人年龄的增长，大部分老年人往往有行走能力而没有站起能力，许多有走动能力的老年人因为缺乏站起能力而被困在椅子上，需要进行康复训练和护理，提供正常站起所需要的肌肉力或辅助力，以满足患者的日常生活需要，并使受损肌肉维持必要的生理活性，才能够保证肢体的康复，

摘要：20世纪90年代随着火星探测的升温，一些国家开始火星任务航天服的研制工作。当时，俄罗斯也致力于火星飞行方案及医学研究的论证，尽管财力不足，但“星星”公司仍进行了火星航天服的研制工作，提出了具有本国特色的火星航天服的设计理念。“星星”公司在轨道航天服研制和使用方面积累了丰富的经验，在研制行星航天服时，主张刮用开发现有经睑和现有产品的使用能力。但完全将轨道航天服作为行星航天服是行不通的，因为两者的任务要求是不同的。未来行星航天服可采用半硬式结构，由于“海鹰”型轨道航天服具备相对较高的灵活性，因而其衣袖和手套原型完全可以用于火星航天服。火星航天服的主要特性是保障航天员在行星表面的行走能力等，下肢灵活性极为重要。因而，在火星航天服的研制初期，应主要关注其下体部分及其灵活性的设计。基于这种理念，本文提出了火星航天服的设计构想。

摘要：在智能机器人的设计中,要用到减速电机以实现其行走能力（这里的行走是指像车轮一样可以前后方向转动）。在设计的初始阶段,作者试图用晶体三极管电路来驱动电机的转动,在调试过程中发现用晶体三极管电路做的驱动电路输出能力有限,容易因负载较大而把晶体三极管烧坏。