摘要：在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上,研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法,依据曲线的内凹量,采用分段圆弧或直线逼近的方式,提出了张紧边和导向边的长度计算准则。通过发动机缸盖反拖系统试验台,在真实模拟正时链系统交变载荷和工作环境的条件下,研究了张紧板在不同转速条件下的横向振动位移的变化规律,以及不同转速条件下的噪声特性变化规律。分析结果表明,所提出的正时链系统行走轨迹计算方法,在保持该系统的适度张紧的前提下,正时链整链磨损伸长与张紧器柱塞探出量之间具有较好的谐应关系,同时,正时链系统在发动机常用转速工况下,张紧边的横向位移波动情况及噪声特性能够满足汽车发动机的动力性能要求。

摘要：横移车是装配式建筑预制构件生产线中的主要设备,其性能的好坏对生产线有重要影响。我公司开发了预制构件生产线成套设备,并在调试安装阶段根据实际情况,对横移车组行走轨迹稳定性进行了改进设计。

摘要：在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。

摘要：为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置信息,进行机器人行走导航地图的构建;引进Unty3D建模工具,使用Solidworks软件,构建机器人实验操作平台,将模型导入Unty3D的物理引擎中,生成建筑机器人运动学规范模型;引进A*算法,进行机器人运动空间全局路径的寻优,以此实现对机器人行走轨迹的规划。实验结果表明:设计方法可以在确保规划路线躲避空间中所有障碍物的基础上,保证规划的路线为最短路线。

摘要：基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。

摘要：随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模,受到GPS的定位原理的启发,利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统,基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证,通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹,将实验结果导入到MATLAB中进行仿真,对比前后的机器人行走轨迹图,验证了该定位系统的准确性。

摘要：针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参数。利用Matlab软件对模拟数据进行分析,得出最佳结构设计。比赛实践表明,小车结构设计合理,运行轨迹满足"8字形"轨迹的要求,运行平稳,能量损失少,设计方案正确,在竞赛中取得了不错的成绩。

摘要：针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。

摘要：校园内学生经常丢失东西,而目前通用的方法是设立多个失物招领点和发社交空间信息来寻找物品,这样不但效率非常低,而且找回来的可能性也较低,并且存在冒领的风险。针对这个痛点,本文设计一款app,通过收集用户行走轨迹,精准提交和发布丢失物品的信息,通过丢失地点、时间等多因子判断,并结合机器学习图像识别技术,来精准匹配丢失物品和有效减少冒领的问题。

摘要：针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工作效率和生产效率。