摘要：【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响，为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动平台车轮常用的橡胶轮胎为研究对象，通过单轴拉伸试验获得橡胶轮胎物理参数，使用有限元软件Abaqus准确建立轮胎模型；采集南方林区不饱和红壤，通过测量和三轴压缩试验获得不饱和红壤物理参数和力学特性，使用离散元软件PFC3D精确建立南方林区不饱和红壤模型。结合有限元和离散元法，创新性地提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，解决单独采用有限元或离散元法分析轮胎与土壤交互作用存在的局限性问题。基于南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，仿真分析轮胎直径（D=65、75、85 mm）、宽度（W=20、25、34 mm）和轮胎径宽比（D/W=2.2、2.6、3.0、3.4、3.8）对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量的影响。建立与仿真分析一致的轮-壤交互土槽试验，进一步验证南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型的有效性和轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能影响分析的准确性。【结果】1）挂钩牵引力随轮胎直径和宽度增加表现增大趋势；2）轮胎下陷量随轮胎直径和宽度增加表现减小趋势，但达到一定范围后，轮胎直径和宽度对下陷量影响变小；3）轮胎直径和宽度综合指标径宽比（D/W）对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量影响显著，其中相较仿真和试验数据而言，D/W=2.2时产生的挂钩牵引力最大、轮胎下陷量最小，行驶性能表现最优。【结论】本研究准确建立南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型，可用于分析轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能的影响，同时也可为林用小型轮式移动平台的设计、优化和通过性能研究提供科学依据。

摘要：根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界再生转向半径。分析结果为整车结构参数设计提供了理论依据。

摘要：根据丘陵山区油茶采收底盘行驶性能要求,设计了一种履带式动力底盘。在RecurDyn中进行了动力学仿真,在Workbunch中对机架进行了瞬态仿真。仿真结果表明,越障过程中机架应力最大值为108.9 MPa。设计了自适应重心调节机构,采收机纵向抗倾翻能力提高了4.5%,开展了样机通过性试验和结构变形测试。试验结果表明:采收机可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障碍和565 mm壕沟。履带架应力分布状况与仿真结果的偏差在16.8%以内,采收机可以满足工况使用需求和力学性能要求。本研究为后续采收机的优化设计提供了数据支持。

摘要：以南方丘陵山区常用的某橡胶履带拖拉机为对象,通过田间试验研究其行驶性能。测试了该型履带拖拉机在水泥地面、未耕地面和耕后地面3种路况下的行驶速度、驱动轮转速、履带张紧力和驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:该型拖拉机结构设计比较合理,稳定性和舒适性基本符合要求,但不适合长时间高速行驶。

摘要：采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路面条件对履带车辆行驶性能的影响规律,确定了履带车辆在各种路面行驶的合理车速;最后,以履带车辆通过2.5m宽壕沟为例,研究了履带车辆在克服各种障碍时的动力学性能。结果表明,应用履带车辆虚拟样机,履带车辆行驶过程中的动力学性能可以得到很好的预测。

摘要：为研究地面颗粒尺寸大小对履带车辆行驶性能的影响,利用DEM-MBD耦合软件对履带车辆行驶进行仿真,地面条件设置为砂地,并结合履带-地面力学对仿真结果进行分析。对履带车辆行驶偏移和沉陷量分析,得出砂地颗粒尺寸越大,履带行驶偏移量越大,沉陷量越少。本文可为履带车辆优化设计提供基础。

摘要：二类底盘工程车改装设计对于提高行驶性能有明显的效果。动力系统更新,悬挂系统调整,轮胎和轮毂优化,车身结构加强和电子辅助系统集成等是提高工程车运行性能的关键。为保证改装设计顺利进行,必须制订周密的改装计划,选择适当的零件和供应商,严格试验和验证以及建立维护监控体系等。同时要不断关注行业的动态来优化改装方案。

摘要：履带车辆行驶性能是整车性能的重要评价指标,车辆常在复杂路况下工作,行驶性能受路况影响较大。基于此,本研究综述了评估履带车辆性能的虚拟样机技术和仿真方法,讨论了离散元法在土力学研究中的应用,总结了关于车辆与土壤路面交互作用的研究成果,分析了履带车辆与可变形路面耦合研究的成果和挑战,提出了土壤剪切破坏和变形对车辆行驶性能的影响等未来可能的研究方向。研究结果表明,考虑地面相互作用是优化履带车辆设计和提高性能的关键,适应不同土壤类型和地形条件的车辆设计和参数优化对于提高车辆的通用性至关重要。

摘要：为优化螺旋推进车结构设计,基于多体动力学和离散单元法对车辆行驶过程进行协同仿真,通过改变螺旋结构参数,包括螺旋角和螺旋线数,研究其对车辆行驶性能的影响程度。仿真结果表明:在不同驱动速度和转速下,综合考虑螺旋角为30°时车辆具有更好的行驶情况和驱动性能;螺旋线数量从1线增加为2线时,车辆滑转率明显降低,偏航角减小,行驶过程更平稳。研究结果可为螺旋推进车的进一步研究提供参考。

摘要：针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°~60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8%,漏采率7.6%;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0~9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0~638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。