摘要：针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。

摘要：农机行驶速度控制是精细农业中导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分。农机在田间行驶过程中状态多变且环境恶劣,对行驶速度控制算法的自适应能力要求较高。在分析农机变速机构的基础上设计了插秧机行驶速度控制系统,将变论域方法引入模糊PID控制器设计中,提高了控制算法的适应性,并以高速乘坐式插秧机为试验平台进行了控制算法的水泥道路试验验证。试验结果表明,所提出的控制算法对插秧机行驶速度控制是可行的,插秧机行驶速度平均误差小于0.02 m/s,与PID控制算法相比,调节时间更短,超调量较小,并且具有更好的自适应能力。

摘要：为解决山区复杂公路三维空间线形条件下的重型车辆运行速度预测问题,提出了一种新的弯坡组合路段运行速度建模思路并给出了实现技术。以基于平面和横断面要素的运行速度曲线作为纵坡路段的期望速度;同时,在加速度模型中引入单位质量比功率来反映货车动力性能差异和荷载情况;再通过加速性能使用系数和速度敏感性阈值来描述驾驶行为差异性;最后,以2条直坡道和2条复杂山区公路作为算例。研究结果表明:模型能够预测出坡道任意位置的速度值,用其可以得到车速降低/升高至某一值时的行驶距离,从而能够对临界坡长进行控制;能够体现平面线形的影响,借助该模型能够实现对复杂山区公路空间线形的综合评价。

摘要：本文采用动态GPS仪 ,现场测试高速公路上车辆行驶的动态速度 ,并与高速公路各种平曲线半径相对照 ,寻找不同驾驶员在平曲线半径与行驶速度间的变化规律 ;在此基础上 ,再与现行《公路路线设计规范》上的平曲线半径 -设计速度相对比 。

摘要：为了保证山区高速公路连续反向曲线路段的安全性、舒适性等服务性能,本文采用SIMPACK多体动力学仿真软件建立9质量6自由度的典型小汽车模型,通过模拟雅康高速公路典型连续反向曲线路段上汽车行驶的动力响应,筛选提取不同行驶速度下该路段各曲线半径的最大横向加速度并进行对比分析。数据结果表明:雅康高速公路以80 km/h为设计速度很科学合理,满足我国横向加速度舒适性合理取值要求;但在实际行驶中,道路及天气情况良好时,在曲线半径大于1 200m并设置超高路段,最大行驶速度可放宽至100 km/h.

摘要：研究利用实车实验数据,分别采用单因素方差分析、交叉表分析和多项逻辑回归等三种不同的数据分析方法,对低等级道路环境因素影响驾驶人速度的主要特征情况进行了研究,不仅分析了不同道路环境因素影响行驶速度的特征,而且对数据分析技术进行了对比研究.通过实车数据的分析,明确了不同方法的优缺点和适用条件,可以更加精准有效地从理论数据的角度指导和改善低等级道路环境的规划和设计,提高低等级道路交通的安全性.

摘要：利用出租车车载GPS数据分析城市道路交通运行情况已被北京、广州、深圳等城市广泛采用,但是出租车能否代表普通小汽车的运行特征是必须回答的问题。利用大数据技术,通过分析重庆市主城区出租车和一定数量普通小汽车连续一个月的车载GPS数据,研究重庆主城区出租汽车和普通小汽车在同样道路交通环境下的行驶速度差异性,并拟合出不同速度等级下两者的偏差曲线。研究表明,直接利用出租车行驶速度来表征城市道路交通运行情况存在一定的误差,但可以通过速度偏差曲线进行校正,从而使评估分析的结果更能代表道路使用主体的交通运行特征,提高实时信息系统的准确性和可信度。

摘要：为了准确分析高速公路弯道路段对车辆行驶速度的影响,研究提出一种基于车辆GPS数据的车辆行驶速度变化特征分析方法。首先,汇聚夜间时段车辆在弯道路段的GPS数据,并对数据完成清洗预处理;其次,结合弯道路段的拓扑结构设计虚拟的检测断面,并将GPS数据聚合到检测断面,分析不同断面的车辆行驶速度变化特征;最后,将分析结果应用于微观交通仿真的参数标定中,验证该方案能够有效提升仿真模型的精度。研究结果已直接应用于深圳机荷高速公路改扩建工程微观交通仿真模型的参数标定,显著提高了仿真模型评估分析的可信度。

摘要：由于超速驾驶造成严重的交通事故,轻者产生擦碰,重者车毁人亡,给人民的生命财产造成了巨大的损失。同时,由于过度的限速导致车辆行驶缓慢,驾驶员心情烦躁,也存在着严重的资源浪费和安全隐患。因此,有必要针对汽车行驶速度提出合理的确定方法,以减少超速行驶导致的交通事故和低速行驶所带来的不必要浪费,以保证车辆在行驶过程中的安全、快捷和舒适。

摘要：知名的轮胎制造商Michelin公司提出警告：汽车起重机和全路面起重机行驶速度过快，这是该公司在英国新的道路交通法规允许某些类型流动式起重机以超出轮胎设计许用速度行驶后提出的。轮胎重载高速行驶将会产生过热、加速磨损现象，使外胎不再适于翻新，甚至突然爆裂。尽管所有轮胎在设计时都留有很大的安全裕量，但制造商们并不希望人们按极限状态使用。