摘要：液化天然气在输送过程中会将低温状态传递到管壁上,导致管道冷缩产生位移应力,需要在栈桥上设置补偿平台以解决此类问题。而建设一个补偿平台需要大量资源,投资至少在千万元以上,目前国内暂没有针对补偿平台跨距的系统性分析成果。本文通过理论分析和有限元软件模拟,将栈桥划分为多个大跨距补偿平台的设计方案,比较分析得出补偿平台最大跨距的可行性方案。该研究成果将能一定程度上填补大跨距补偿平台实现领域的空白,为后续液化天然气长栈桥输送设计提供参考。

摘要：以华北某LNG码头引桥设计为例,分析LNG码头引桥在不同跨度、补偿平台间距的条件下,引桥荷载、工艺要求、钢材用量、施工难度、工程造价等因素,归纳不同桥型设计特点和类似项目经验,供类似工程参考。

摘要：针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性.

摘要：文中以唐山液化天然气码头工程补偿平台的成功施工为例,介绍了利用计算软件分析异形墩台的施工中的铺底、模板受力等过程,解决了异形墩台施工中的铺底设计和模板设计。