摘要：针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.

摘要：针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统构成增广系统,对此增广系统设计非线性时滞状态观测器,并将干扰估计值作为补偿控制器的输入从而实现对干扰的补偿.

摘要：针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.

摘要：将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,所设计的控制器能使整个控制系统具有明显的抗饱和效果;条件技术下的可行性参考输入也与实际的阶跃输入信号非常接近,并在很短的时间内就能达到完全一致,整个系统就不会感觉到由于改变参考输入信号而使输出有大幅度的波动.

摘要：本文论述了无功功率补偿控制器的基本原理和利用ＭＣＳ－５１单片机对该控制器的总体方案设计。该设计即使在电网频率产生波动的条件下，可以使其无功补偿不受影响，提高了测试精度及补偿电容器组投切的准确和可靠性。

摘要：介绍一种以８０３１单片机为核心而构成的功率因数自动补偿控制器的工作原理及硬件电路设计、软件设计。此系统具有硬件简单、工作可靠，软件模块化设计，便于扩充，使用效果好，其补偿的功率因数可接近１等特点。

摘要：WWG系列微机型无功功率补偿控制器是众多控制器中一种功能强大，特点突出，性能可靠的控制器。它选取等容量多级分组方式，采用均衡控制原则（即先投先切，后投后切的方法），使装置的使用寿命长。

摘要：本文介绍采用8031单片机的功率因数补偿控制器，其特点是检测电流和电压的相位差，控制电网功率因数．并着重分析了电压与电流相位差的检测、8031单片机及外围硬件和软件设计，最后也对仪表作了整体分析．

摘要：机电一体化是当今机械电子技术发展的一大趋势。本文概述了机电结合的重要意义,讨论了利用机电合一技术实现镗刀磨损自动补偿的一种方法。