摘要：针对武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制过程中控制不稳定、误差高的情况,研究了武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法。依据机载自动武器射击的具体情况,结合影响武器产生后坐力的内因和外因,对其进行受力分析,同时,计算武装直升机的姿态参数,包括坐标参数和姿态角参数,在此基础上建立武装直升机的控制模型,设计相应的控制器,引入非线性干扰观测器,设计自适应控制律,实现对机载自动武器射击后坐力的补偿控制。实验结果表明:提出的武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法在实际操作上,控制延迟小,能够及时响应补偿控制变化,控制误差小,控制算法的整体容错性得到了提高。

摘要：下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分。唯有做好这两部分工作,才能帮助患者更好地进行康复训练。良好的、有效的康复控制策略,能够极大地帮助病人进行下肢康复锻炼,并能够满足各个阶段患者的运动训练需求。

摘要：为解决电磁执行器换挡运动时由于磁场不均匀及温升问题而引起的换挡驱动力下降问题,对执行器驱动力及损耗特性进行了仿真研究;根据仿真结果对不同位置下的力常数进行方程拟合,为模拟执行器各部件温升变化,设计了执行器四热源等效热路;针对两种工作特性引起的驱动力下降问题,设计了基于执行器工作特性的补偿控制。结果表明,相比于PID控制,补偿控制可有效补偿执行器驱动力损失,在常温和45℃下,执行器换挡速度分别提升了22%和20%。

摘要：单相光伏并网发电中,进行逆变器瞬时电流的补偿控制,可以提高电网运行效率,降低电网运行损耗,实现节能效益。根据单相光伏并网发电系统特点,优化设计光伏并网逆变器,制定出具体的单相光伏并网逆变器瞬时电流补偿控制方案,实现对瞬时电流的跟踪控制策略,提高单相光伏并网供电设备供电能力,有助于改善电能质量,缓和电力紧缺影响,最大发挥单相光伏并网电力能源效益。文章分析了对于单相光伏并网逆变器瞬时电流的补偿控制。

摘要：分别针对系统惯量和摩擦阻尼设计了惯量补偿控制和摩擦阻尼补偿控制,并通过CATIA建模测量的方法来获得系统惯量的值,以此确定惯量补偿系数。通过EPS测控台试验测试系统的摩擦阻尼大小,以此拟合出正确的系统摩擦阻尼补偿系数值。为了验证EPS系统补偿控制策略的有效性,分别进行了仿真试验和实车试验。试验结果表明,EPS补偿控制策略有效地提高了转向系统的响应速度、转向轻便性以及回正性等动态性能,对汽车电动助力转向系统工作性能有一定的改善作用。

摘要：针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置.在理论分析的基础上,通过典型的连续时间混沌系统(Holmes非线性振子)进行计算机仿真实验,结果表明,所提出方法具备有效性.图4,参12.

摘要：由于传统技术在非线性负载下的智能用电功率因数补偿控制中的应用效果不佳,无法达到预期的控制效果,为此提出非线性负载下的智能用电功率因数补偿控制技术。利用无线传感器提取到非线性负载下的智能用电电流、电压信号,并对其转化处理,根据信号估算出智能用电功率补偿量,将其作为控制器输出向量,利用控制器补偿智能用电功率,提升功率因数,以此实现非线性负载下的智能用电功率因数补偿控制。经实验证明,该设计技术在智能用电功率因数补偿控制方面具有良好的应用前景。

摘要：根据对单回路具有纯滞后对象的补偿控制方法，提出一种对于纯滞后多变量系统的预估计补偿控制，解决给控制器的设计所带来的许多不利因素，以提高控制质量．

摘要：针对含有非线性“死区”环节的热工控制对象,用线性系统理论和描述函数方法分析了系统的动态特性,给出了可选择的控制器的类型和参数的极限值;为了克服“死区”对闭环系统性能的影响,建立了偏差信息与死区参数之间的关系,构造了一个动态“死区逆模型”来修正控制器的输出,试验结果表明,所设计的动态逆模型可以完全补偿死区特性的影响,这种方法简单、可行。

摘要：DVD激光头中,音圈电机驱动物镜位移,同时也受到弹性恢复力以保持平衡,故音圈电机具有迟滞效应,音圈电机的迟滞效应会影响DVD激光头的线性感测范围。本文采取补偿控制电路对聚焦误差信号进行幅度补偿和相位补偿,以来增大聚焦误差信号的增益和相位裕度,提高DVD激光头的感测范围和系统的稳定性。文中提出补偿控制电路模型,将输入信号在原系统的基础上增益提高了10 d B,相位超前了17°。